Kilkudziesięcioletnia historia systemów komunikacyjnych pojazdów samochodowych zaowocowała powstaniem wielu zróżnicowanych metod komunikacji podzespołów pojazdu. Równolegle w technice komputerowej, rozwijano metody i protokoły komunikacyjne o odmiennych cechach. Cechy te uwidaczniają się w budowie ramki, sposobie kontroli błędów, prędkości transmisji, liczbie usług. Artykuł dotyczy stosowania w pojazdach protokołu multimedialnego Media Oriented Systems Transport. Nowa struktura protokołu MOST150 wprowadza do ramki „kanał Ethernetowy”. W artykule opisano związane z tym możliwości takie jak np. sterowanie jakością usług QoS (Quality of Service).

W pracy przedstawiono technologię ultradźwiękowej metody TOFD (ang. Time-Of-Flight Diffraction) do badania spawanych i zgrzewanych złączy szyn kolejowych w torze. Omówiono specyfikę uzyskiwanych z takich badań obrazów i algorytmy pozyskiwania informacji o wadach w złączach szyn, traktując te obrazy, jako teksturę. Wykorzystano w tych algorytmach procedurę ekstrakcji wektorów cech dla każdego piksela za pomocą dekompozycji falkowej, następnie zoptymalizowano je stosując analizę głównych składowych PCA (ang. Principal Component Analysis). W końcowym etapie klasyfikacji obrazu, jako klasyfikator binarny wad zastosowano metodę SVM (ang. Support Vector Machines).

W obszarach miejskich jak i zamiejskich bardzo często dochodzi do wjazdów pojazdów na skrzyżowanie na sygnale żółtym oraz do niedozwolonych i niebezpiecznych wjazdów pojazdów na sygnale czerwonym. W artykule przedstawiono skalę tego zjawiska oraz naświetlono zagrożenia wynikające z niebezpiecznych zachowań kierujących pojazdami w odniesieniu do pasów ruchu z relacją na wprost. Analizami objęto skrzyżowania miejskie zlokalizowane na głównych arteriach, oraz skrzyżowania zamiejskie zlokalizowane na drogach krajowych. Przedstawiono również problem analiz czasu traconego na końcu fazy ruchu, który ma istotne znaczenie przy wyznaczaniu przepustowości pasów ruchu.

W pracy omówiono wyniki badań strefy oddziaływania materiału konstrukcyjnego na środowisko - hydrorafinat II.Ustalono, że w warunkach ruchu elementu względem środowiska, materiał wykazuje własny potencjał powierzchniowy.

Aktualny stan techniki pozwala obecnie na budowę niewielkich bezzałogowych statków powietrznych. Obok zastosowań militarnych mogą one zostać wykorzystane w obszarach cywilnych. Jednym z nich jest możliwość monitorowania potencjalnych zagrożeń w ruchu drogowym zamiast tradycyjnych kosztownych patroli lotniczych. Jest to możliwe dzięki wyposażeniu tych jednostek w mikrosystemy wizyjne z bezpośrednim przekazem informacji do ośrodka zarządzania ruchem. Istotnym ograniczeniem stosowalności rozwiązań tego typu jest problem efektywnego napędu statku powietrznego spełniającego kryteria wymagane przez uwarunkowania eksploatacyjne. W artykule przedstawiono charakterystykę mikronapędów elektrycznych w kontekście ich zastosowania do bezzałogowych statków powietrznych.

W pracy dla modelu symulacyjnego wagonu dwuosiowego z zestawem kołowym, na którego jednym z kół znajduje się nalep, zbadano jego dynamiczne oddziaływanie na szynę w funkcji wielkości uszkodzenia, prędkości wagonu i masy dla różnych przypadków sztywności toru. Porównano też względne przyrosty sił dla koła z nalepem i spłaszczeniem.

Badane jest ogólne rozwiązanie osiowosymetrycznego zagadnienia skręcania z uwzględnieniem częściowych poślizgów dla znanego rozkładu naprężeń normalnych i znanej wielkości strefy styku. Rozważane są dowolne geometrie styku ciał. Przedstawione podejście jest odmienne, niż w rozwiązaniu klasycznym, w którym stosuje się teorię Hertza. Problem częściowych poślizgów sprowadza się do równań całkowych rozwiązywanych numerycznie. Przedstawione wyniki są zgodne z klasycznym rozwiązaniem dla styku skrętnego dwóch kul, a w szczególności z zależnością pomiędzy kątem skręcania i wielkością strefy przyczepności w zagadnieniu Lubkina.

Obowiązkiem zakładu pracy jest identyfikowanie prac i działań, z którymi są związane zagrożenia znaczące.

Praca przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem mobilnego modelu pojazdu w skali 1:5 do analizy stateczności ruchu samochodu ciężarowego. W pracy przedstawiono podstawowe zależności teorii podobieństwa Π-Buckinghama wykorzystane do modyfikacji mobilnego modelu samochodu. Przedstawiono wykonane i przygotowywane prace zapewniające podobieństwo rzeczywistego pojazdu i mobilnego modelu. Opisano sposoby określania poszczególnych parametrów modelu.Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. „Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu”.

Artykuł prezentuje koncepcję algorytmów generowania trajektorii ruchu rekonfigurowalnego robota kroczącego w oparciu o system wizyjny i analizę pobranego obrazu w czasie rzeczywistym. Wykorzystano opracowaną konstrukcje robota o sześciu odnóżach i trzypoziomowym mikroprocesorowym układzie sterowania. Przedstawiono propozycję algorytmu sterowania umożliwiającego na podstawie analizy obrazu oraz sensorów: zbliżeniowego i stykowych w odnóżach, dostosowywanie się robota do otoczenia, przez dobór odpowiedniego kierunku ruchu, omijanie/przekraczanie przeszkód, dobór postur i typu chodu. Analizę obrazu zrealizowano za pomocą biblioteki OpenCV na podstawie zbudowanego uproszczonego statystycznego klasyfikatora cech Haar’a. Przeprowadzono próby testowe w terenie dla różnych warunków środowiskowych, uzyskując obiecujące wyniki.