Wykorzystanie teorii podobieństwa do analizy stateczności ruchu samochodu na podstawie badań mobilnego modelu

Utrata równowagi po wystąpieniu nadmiernej siły odśrodkowej może prowadzić do poślizgu bocznego pojazdu występującego na wszystkich kołach lub do jego wywrócenia na bok [2,3,4]. Drugi przypadek, czyli przewrócenie na bok znacznie częściej dotyczy samochodów ciężarowych z wysoko położonym środkiem masy. Znajomość tego zagadnienia wymaga szeregu badań i testów. Stąd zainteresowanie badaniami pojazdu w skali pozwalającej na zamontowanie aparatury pomiarowej i porównanie ruchu pojazdu oraz modelu. Trzeba przy tym zaznaczyć, że badania testowe pojazdów wielkogabarytowych, są niebezpieczne i kosztowne. Ponadto wprowadzenie modyfikacji pojazdu jest znacznie trudniejsze niż w modelu. Dodatkowym atutem, jest fakt, że podczas badań pojazdu w mniejszej skali, nie jest wymagany tor do testowania pojazdów, a ewentualne przewrócenie modelu nie jest kosztowne. Z tego względu zajęto się badaniami modelowymi, zarówno na fizycznym modelu pojazdu w skali jak i z wykorzystaniem modelu komputerowego pojazdu. (...)