Artykuł prezentuje projekt i badanie własności funkcjonalnych kołowego robota mobilnego stosowanego dla celów inspekcyjnych lub lekkich transportowych. Opracowano konstrukcję czterokołową napędzaną silnikami DC bez sprzężenia zwrotnego bezpośredniego. Dla opracowanej konstrukcji zaprojektowano dwupoziomowy układ sterowania w oparciu o mikrokontroler ATmega328P, sensor zbliżeniowy, kamerę wideo oraz bezprzewodową transmisję sygnałów w standardzie WI-FI a następnie opracowano algorytmy sterowania wykorzystujące analizę sygnału z czujnika zbliżeniowego oraz analizę obrazu w oparciu o bibliotekę OpenCV. Układ i algorytmy sterowania umożliwiają autonomiczną pracę robota oraz sterowanie manualne. W oparciu o wykonany prototyp przeprowadzono testy i badanie własności jezdnych robota.

Streszczenie: W pracy przedstawiono zagadnienia niezbędne do realizacji wykonywania prognoz oddziaływań dynamicznych na otoczenie. Szczególną uwagę poświęcono oddziaływaniom dynamicznym środków transportu na budynki i ludzi. Wykonano analizę zadań szczegółowych niezbędnych przy wykonywaniu pełnej prognozy. Omówiono trzy podstawowe metody stosowane w badaniach symulacyjnych oddziaływań dynamicznych. Scharakteryzowano modele wykorzystywane w tych metodach oraz omówiono ich wady i zalety. Przedstawiono przykładowe wyniki prognozy wykonanej dla budynku zlokalizowanego w rejonie projektowanej II linii metra i ludzi w nim przebywających.

Transport morski od wieków stanowił ważny element rozwoju i ekspansji gospodarczej państw na świecie. Prowadzenie wojen, wielkie odkrycia geograficzne, jak również rozwój handlu zagranicznego, potrzebowały coraz większej ilości nowoczesnych systemów transportowych. Obecne otwieranie się coraz większej liczby państw na handel zagraniczny oraz globalizacja rynku również wymaga sprawnego i efektywnego łańcucha dostaw. Transport morski ze względu na zasięg i możliwości przewozowe stał się obecnie największą gałęzią transportu. Przez morskie szlaki handlowe przechodzi około dwóch trzecich wszystkich towarów na świecie. Wynika to z możliwości przetransportowania dużych ilości ładunków do portów rozmieszczonych po całym globie, skąd mogą one dotrzeć innymi niż wodne drogami w głąb lądu. Jednym z elementów otwarcia się krajów na wymianę towarową w skali globalnej jest rozwój morskich przewozów kontenerowych. W związku z powyższym celem niniejszego artykułu będzie przypomnienie genezy oraz analiza światowego i polskiego rozwoju w tym kontekście.

Streszczenie: Osoby niepełnosprawne z niedowładem kończyn dolnych mają ogromną potrzebę pionizacji i poruszania się, tak jak osoby w pełni sprawne. To zagadnienie jako projekt systemu pionizacji i wspomagania ruchu osób z niedowładem kończyn dolnych jest między innymi podtematem projektu ECO-Mobilność. Stąd w ZKUP, jednostce PW, realizującej ten podtemat, podjęto próbę określenia kompatybilności opracowywanego systemu pionizacji i wspomagania ruchu o nazwie VENI z pozostałymi elementami systemu ECOMobilność. W niniejszym referacie przedstawiono wstępną koncepcję współpracy systemu pionizacji i wspomagania ruchu z wybranym urządzeniem systemu ECO-Mobilność, a mianowicie z PRT (Personal Rapid Transit).

Streszczenie: W pracy przedstawiono analizę obecnego stanu zagadnienia w zakresie oceny i dokumentowania właściwości nawierzchni drogi w miejscu zdarzenia drogowego. Szczególną uwagę zwrócono na sposób określania tych właściwości nawierzchni drogi, które odpowiadają za przyczepność kół jezdnych samochodu do podłoża. Dokonano oceny obecnych sposobów oceny przyczepności nawierzchni drogi, które mogą być stosowane w miejscu zdarzenia drogowego. Wskazano na potrzebę rozwijania metod i środków technicznych oceny przyczepności nawierzchni drogowej, które zapewnią wzrost wiarygodności procesu rekonstrukcji zdarzeń drogowych.