W pracy przedstawiono realizację sterowania admitancyjnego w oparciu o sterownik ruchu realizujący sterowanie pozycyjne. Zbudowano stanowisko składające się z: wieloosiowego sterownika ruchu NextMove ESB, serwowzmacniacza ADS 50/5, silnika DC 403A403 z enkoderem oraz zasilacza DR 120/24. Korzystając z dostarczonych przez producenta sterownika bibliotek funkcji ruchu oraz kompilatora języka C opracowano program zastępujący wybrane funkcje firmowego oprogramowania sterownika NextMove. Program ten realizuje algorytm regulatora admitancyjnego.

W pracy zaproponowano metodę detekcji zajętości miejsc parkingowych wykorzystującą alternatywną, do obecnie stosowanych, detekcję obrazów. Wszystkie przedstawione metody opierają się o obrazy uzyskiwane z kamer wideo.

Numerical simulations of flexible pavement (KR category) were carried out in the paper. The special attention was put on modelling of a friction behaviour between structural layers. Three types of models were prepared: no possibility of slide, contact with a friction factor 0,65, contact with a friction factor 0,8. In the models in which the slip was made possible the fatigue strength was one order of magnitude smaller then in a traditional model used in mechanistic design method.

Realizacja wdrażania systemu ERTMS w Polsce rozpoczęła się od dwóch prototypowych odcinków, gdzie będą przeprowadzane badania testowe systemu. Pierwszy z nich o długości ok. 220 km prowadzi z Grodziska

Jak potwierdza dwudziestoletnie doświadczenie zawodowe po wprowadzeniu nowych rozwiązań do produkcji stacje serwisowe stają przed poważnymi wyzwaniami diagnostycznymi. W wielu przypadkach analiza ustawień fabrycznych i parametrów rzeczywistych nie przynosi rezultatów. Niezbędna wówczas jest specjalistyczna wiedza z zakresu możliwych stanów pracy oraz metod diagnozy, umożliwiająca analizę przebiegów oscyloskopowych sygnałów sterujących i wykonawczych oraz relacji między nimi. Tak więc artykuł ten ma na celu zaprezentowanie wybranych innowacyjnych rozwiązań pojazdów samochodowych w koncepcji DRIVe oraz BlueMotion II oraz metod ich diagnozy.

W artykule przedstawiono dwa zróżnicowane podejścia do certyfikacji przyrządów i urządzeń diagnostycznych odnoszące się do urządzeń nowych oraz urządzeń użytkowanych na stacjach kontroli pojazdów. Zmiany przepisów prawnych wprowadzające nowe wymagania w stosunku do urządzeń spowodowały, że urządzenie wyprodukowane wcześniej i eksploatowane na stacjach kontroli pojazdów, w niektórych przypadkach, nie spełniają aktualnych wymagań.

W artykule omówiono sposób zwiększenia niezawodności pojazdu przez jego przeglądy okresowe. Rozważono przypadki, kiedy o terminach przeglądów decyduje operator/kierowca pojazdu oraz gdy przeglądy te wymuszone są przez producenta pojazdu. Do opisu niezawodności pojazdu pomiędzy jego przeglądami zastosowano pojęcie niezawodności warunkowej, a przy przeglądach wymuszonych - dodatkowo posłużono się pojęciem tzw. zmiennej losowej pewnej.

W diagnostyce toru istotnym zagadnieniem jest badanie skutków kontaktu koła pojazdu i szyny. Często z przyczyn technicznych nie jest możliwe uzyskanie pełnego zestawu danych pomiarowych użytecznych w ocenie deformacji szyny powstałych w wyniku oddziaływania pojazdu szynowego na tor i dlatego też modelowanie matematyczne wspomaga badania doświadczalne. Skutki kontaktu koła pojazdu i szyny można modelować sprowadzając badany układ do zagadnienia polowego układu 2-D i wyznaczając źródła pól. Jest to zagadnienie identyfikacji źródeł pola. W przypadku pól fizycznych opisanych niejednorodnym cząstkowym równaniem różniczkowym drugiego rzędu (równanie Poissona) można stosować efektywne metody numeryczne identyfikacji źródeł pól. Z tego względu, że w modelowaniu układów dynamicznych zagadnienie identyfikacji stanowi problem odwrotny zawierający się w klasie problemów niepoprawnie sformułowanych, uzyskane rozwiązania mogą być niestabilne. W pracy przestawiono szczegółowo różne użyteczne sposoby ustabilizowania wyników, o które muszą zostać uzupełnione metody numeryczne identyfikacji źródeł pól.

W artykule podjęto temat dotyczący gotowości napędów na walcowni walcówki. Przedstawiono charakterystykę klatki walcowniczej, walcarki, walcowni a także napędów głównych. Artykuł zawiera również definicje gotowości. W dalszej części artykułu opisano działania modernizacyjne podjęte na walcowni walcówki, dotyczące obszarów bezpośrednio związanych z napędami. Opis jest wzbogacony o zdjęcia, obrazujące poszczególne zmiany. We wnioskach opisano osiągnięte efekty.

W konstrukcji nowoczesnych pojazdów szynowych są szeroko stosowane rozwiązania energoelektroniczne przekształtniki i falowniki do napędów lokomotyw, elektrycznych zespołów trakcyjnych (ezt), pociągów metra, tramwajów oraz tranzystorowych przetwornic statycznych, wykorzystywanych do zasilania instalacji AC i DC w pojazdach. Urządzenia są wykonywane z zastosowaniem nowoczesnych podzespołów - tranzystory HV IGBT oraz rozwiązań technologicznych, zapewniających wysoką niezawodność oraz bardzo dobre parametry eksploatacyjne.