Artykuł przedstawia koncepcję automatycznego systemu nawigacji radarowej, skupiając się na elemencie systemu odpowiedzialnym za ekstrakcję punktów charakterystycznych występujących na obrazie radarowym. Zaprezentowano algorytm ekstrakcji punktów a także przedstawiono rezultaty eksperymentów mających na celu weryfikację jego skuteczności.

Streszczenie: Samochody osobowo-terenowe są użytkowane w szczególnych warunkach i podobnie jak samochody osobowe powinny być wyposażone w urządzenia bezpieczeństwa biernego. Wyniki badań eksperymentalnych wskazują na znaczące zagrożenie osób, w tych pojazdach. Potrzebne jest opracowanie specjalnych elementów bezpieczeństwa biernego oraz odnośnych metodyk badań i oceny. Omówiono cechy budowy i użytkowania wojskowego samochodu osobowo-terenowego. Przedstawiono definicje i systematykę cech bezpieczeństwa oraz odnośny proces badania i oceny samochodu osobowego, a także przeprowadzone własne badania samochodu Honker. Określono potrzeby i możliwości wyposażenia wojskowego samochodu w urządzenia bezpieczeństwa biernego.

W niniejszym artykule podjęto próbę zbadania wpływu trudnych warunków obserwacyjnych na pomiary wykonywane techniką RTK (Real Time Kinematic). Badania przeprowadzono w trybie statycznym na trzech stanowiskach w różnych warunkach terenowych. Na każdym z punktów przeprowadzono dwie, godzinne sesje pomiarowe wykorzystując do tego raz satelity systemów GPS i GLONASS natomiast w drugiej uwzględniono tylko satelity GPS.

Przedstawiono wybrane, wstępne wyniki ablacyjnego oczyszczania laserowego elementów nadwozi samonośnych pojazdów samochodowych, wykonanych ze stopów Fe - C. W warunkach laboratoryjnych WAT przeprowadzono dobór parametrów usuwania nawarstwień tlenkowych i innych na poszyciu nadwozi samonośnych samochodowych. Stosując różne gęstości mocy oraz różny sposób przykrycia laserowego, dobrano grupę najlepszych parametrów przy których dokonano selektywnego oczyszczania korozji powierzchniowej i innych nawarstwień. Analizę przydatności tej technologii przeprowadzono w oparciu o badania topografii powierzchni oraz analizę mikrostruktury i składu chemicznego w mikroobszarach. Proponowana technologia ma duże szanse wdrożenia w najbliższej przyszłości w przemyśle motoryzacyjnym i lotniczym.

W artykule omówiono zasadę działania bezszczotkowych silników (BLDC). Omówiono sposoby sterowania i detekcji chwili komutacji. Omówiono kilka metod stosowanych do pomiaru kąta położenia wirnika. Przedstawiono sposoby sterowania kluczami elektronicznymi metodami unipolarnymi i bipolarnymi.

The modified air gap torque method to determine the efficiency coefficient of squirrelcage induction motor was presented. The results of a continuation of work on the application of the method to estimate the efficiency coefficient also are shown.

Okrętowe systemy zarządzania energią (EMS) stają się standardem i zastępują powoli systemy zarządzania mocą (PMS). Związane jest to z upowszechnianiem się okrętowych układów napędowych z przekładnią elektryczną oraz silnie rozwijanymi tego typu systemami przemysłowymi. Zabezpieczają nie tylko przed wystąpieniem zaników napięcia w sieci, ale redukują koszty wytwarzania energii elektrycznej, filtrują alarmy, wspomagają proces kontroli i nadzoru operatora, posiadają narzędzia diagnostyczne, pozwalają na wizualizację i archiwizowanie parametrów pracy systemu. W artykule przedstawiono wymagania stawiane okrętowym systemom, ich specyfice, parametrom. Podjęto próbę określenia ich dalszego rozwoju, w tym zabezpieczeń przed błędami, nieautoryzowanym dostępem, odpornością na zakłócenia oraz wirusy komputerowe.

W artykule przedstawiono wyniki badań destrukcji powłok epoksydowych, poddanych oddziaływaniu promieniowania ultrafioletowego lub wodnych 20% roztworów: chlorku sodu, kwasu siarkowego, wodorotlenku potasu. Badania rentgenograficzne i spektroskopowe w podczerwieni udokumentowały znaczne utlenienie powierzchni starzonych powłok, świadczące o ich destrukcji chemicznej.

Abstract: The paper presents an application of the loading force identification method based on inversion of regressive parametric models to the reconstruction of rail irregularities. The irregularities are identified from the accelerations of vibrations signals measured on the axel boxes of the car during its ride. In the article both numerical and experimental verification of the method are shown.

Podczas realizacji budowy, na czasy wykonania poszczególnych robót wpływają różne czynniki. Dlatego, czasy wykonania robót oszacowane w etapie planowania budowy mają charakter niepewny. W referacie założono, że ta niepewność nie jest spowodowana brakiem wiedzy, lecz przedstawia pewien rozrzut możliwych czasów wykonania danej roboty. Opisano metodę rozmytego modelowania czasów wykonania robót budowlanych na podstawie niepewnych danych charakteryzujących warunki realizacji budowy. W opisanej metodzie wykorzystano wnioskowanie rozmyte oraz powiązanie pomiędzy rozkładem prawdopodobieństwa i rozkładem możliwości. Podano również przykład wykorzystania opisanej metody dla oszacowania rozmytego czasu wykonania roboty budowlanej.