Ekstrakcja punktów charakterystycznych z obrazu radarowego
- Tomasz PRACZYK
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
Artykuł przedstawia koncepcję automatycznego systemu nawigacji radarowej, skupiając się na elemencie systemu odpowiedzialnym za ekstrakcję punktów charakterystycznych występujących na obrazie radarowym. Zaprezentowano algorytm ekstrakcji punktów a także przedstawiono rezultaty eksperymentów mających na celu weryfikację jego skuteczności.
1. WSTĘP
W ostatnich latach pozycjonowanie w nawigacji zostało zdominowane przez systemy satelitarne, w tym szczególnie GPS. Systemy te są wykorzystywane zarówno na morzu (nawigacja morska), w powietrzu (nawigacja lotnicza), jak i na ziemi (nawigacja lądowa).
Opieranie się wyłącznie na systemach satelitarnych niesie jednak zagrożenie nagłej utraty informacji nawigacyjnej w wypadku awarii takiego systemu, jego wyłączenia, ewentualnie zakłócenia lub zakodowania sygnału docierającego do użytkownika. Wynika stąd konieczność dysponowania jeszcze innym, autonomicznym (niezależnym od zewnętrznych źródeł informacji) systemem umożliwiającym określenie pozycji w sposób automatyczny.
Potrzeba ta dotyczy szczególnie okrętów Marynarki Wojennej, które powinny być w stanie spełniać powierzone im zadania nawet w sytuacji braku dostępu do informacji nawigacyjnej w normalnych warunkach pozyskiwanej z systemu GPS lub innych systemów radionawigacyjnych o charakterze globalnym.
W artykule zaprezentowano koncepcje Automatycznego Systemu Nawigacji Radarowej (ASNR) który może stanowić alternatywę dla systemu GPS w przypadku kiedy wykorzystanie tego ostatniego jest z jakiś względów niemożliwe. Oprócz koncepcji całego systemu przedstawiono również szczegółowy algorytm działania jednego z podsystemów (...)
W ostatnich latach pozycjonowanie w nawigacji zostało zdominowane przez systemy satelitarne, w tym szczególnie GPS. Systemy te są wykorzystywane zarówno na morzu (nawigacja morska), w powietrzu (nawigacja lotnicza), jak i na ziemi (nawigacja lądowa).
Opieranie się wyłącznie na systemach satelitarnych niesie jednak zagrożenie nagłej utraty informacji nawigacyjnej w wypadku awarii takiego systemu, jego wyłączenia, ewentualnie zakłócenia lub zakodowania sygnału docierającego do użytkownika. Wynika stąd konieczność dysponowania jeszcze innym, autonomicznym (niezależnym od zewnętrznych źródeł informacji) systemem umożliwiającym określenie pozycji w sposób automatyczny.
Potrzeba ta dotyczy szczególnie okrętów Marynarki Wojennej, które powinny być w stanie spełniać powierzone im zadania nawet w sytuacji braku dostępu do informacji nawigacyjnej w normalnych warunkach pozyskiwanej z systemu GPS lub innych systemów radionawigacyjnych o charakterze globalnym.
W artykule zaprezentowano koncepcje Automatycznego Systemu Nawigacji Radarowej (ASNR) który może stanowić alternatywę dla systemu GPS w przypadku kiedy wykorzystanie tego ostatniego jest z jakiś względów niemożliwe. Oprócz koncepcji całego systemu przedstawiono również szczegółowy algorytm działania jednego z podsystemów (...)
Artykuł zawiera 17783 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Zaloguj się by skomentować