Stanowisko zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych platformy mobilne, zdalne sterowanie, pulpit zdalnego sterowaniae
- PRZYBYSZ Mirosław, KROGUL Piotr
- Kategoria: Transport i spedycja
Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono wymagania stawiane stanowiskom i pulpitom zdalnego sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi, zaprezentowano wybrane rozwiązania tego typu stanowisk i zaproponowano własną koncepcję stanowiska.
Stanowisko zdalnego sterowania jest jednym z elementów systemu teleoperacji, odpowiedzialnym za realizację procesu sterowania w funkcji teleoperatora. (...)
Artykuł zawiera 22529 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Zaloguj się by skomentować