Bezpieczeństwo w otoczeniu robota przemysłowego - cz. 1
- Wojciechowski Łukasz
- Kategoria: Logistyka
Bardzo ważnymi ogniwami wchodzącymi w skład logistycznie skonfigurowanych linii produkcyjnych w wielu gałęziach przemysłu są maszyny pakujące i rozpakowujące, nazywane również paletyzatorami i depaletyzatorami. Urządzenia te zalicza się do grupy robotów przemysłowych, które zdefiniować można jako automatycznie sterowane, przeprogramowywalne i mające wiele zastosowań (pozwalają na dużą elastyczność zastosowań) maszyny manipulacyjne o kilku stopniach swobody, stałe lub przewoźne, przeznaczone do automatyzacji procesów przemysłowych [1]. Pod zdolnością do przeprogramowywania rozumie się tutaj możliwość programowej zmiany ich ruchów
i funkcji bez przeróbek materialnych (konstrukcji mechanicznej i układu sterującego). Roboty przemysłowe bardzo często wchodzą w skład tzw. układów zrobotyzowanych, które obok właściwego robota (sprzęt plus oprogramowanie) zawiera także: dodatkowe elementy robocze, urządzenia i czujniki umożliwiające lub ułatwiające pracę oraz interfejs komunikacyjny oddziaływujący oraz monitorujący działanie robota.
Parametry eksploatacyjne robotów na ogół są znacznie odmienne od parametrów innych maszyn i ich wyposażenia. Wynika to m.in. z tego, że roboty są zdolne do wykonywania ruchów z dużą energią oraz w dużej przestrzeni poza swoją podstawą.
Artykuł pochodzi z czasopisma "Logistyka" 1/2003.
Ostatnio zmieniany w wtorek, 02 październik 2007 13:18
Ściągnij załącznik:
Zaloguj się by skomentować