W pracy przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. Wyznaczone w układach współrzędnych zadania, położenia i orientacje punktów TCP robotów przekształcono do układów współrzędnych robotów, dla przyjętego ustawienia robotów na stanowisku. Dla wybranych modeli robotów czteroosiowych rozwiązano zadanie odwrotne. Uzyskane rozwiązanie zaimplementowano i zweryfikowano w systemie LabVIEW. Przedstawiono rozwiązanie dla wybranego zadania i konfiguracji stanowiska.

Przedmiotem rozważań podjętych w referacie jest organizacja usług komunikacji miejskiej i jej uwarunkowania jakościowe. Uwagę skupiono na omówieniu rozwiązań organizacyjno-zarządczych w miejskiej komunikacji zbiorowej, służących podniesieniu jakości usług transportowych i poprawie dostępności transportowej miast. Pierwsza część rozważań dotyczy charakterystyki uwarunkowań jakościowych przewozów zbiorowych w miastach tj.: zdefiniowano jakość, pętle jakości i zarządzanie jakością w kontekście metod zarządzania usługami przewozowymi, w drugiej zaś przedstawiono model zarządzania transportem zbiorowym w Radomiu. Omówiono kwestie dotyczące kompetencji organizatora usług komunikacji zbiorowej MZDiK i ich wpływu na kształtowanie jakości usług i organizacji przewozów zbiorowych.

W pracy przedstawiono wyniki badania liny urządzenia wyciągowego. Była to lina stalowa wycofana z eksploatacji z powodu uszkodzeń. Zewnętrzne druty splotek ulegały wydłużeniu oraz pękaniu. Przełomy powinny mieć charakter zmęczeniowy z odkształceniem strefy przełomu lecz obserwowano przełomy doraźne bez przewężenia świadczące o kruchości materiału. Kruchość była obserwowana wyłącznie miejscowo dlatego prawdopodobną przyczyną była niejednorodność materiału w wyniku obróbki cieplnej.

Zmęczenie jest zjawiskiem powszechnym i jako takie na ogół stanowi normalną reakcję organizmu na przeciążenie. Obok zmęczenia stanowiącego normę wyróżnia się jednak zmęczenie zaburzone. Możliwe jest również występowanie zmęczenia jako odrębnej jednostki chorobowej (Chronic Fatique Syndrom). Wiedza na ten temat nie jest jeszcze pełna, ale fakt, że zaburzenie to może dotykać nawet około 17 milionów ludzi na całym świecie zmusza do jego poznania szczególnie w odniesieniu do osób kierujących pojazdami.