Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego platformy mobilne, zdalne sterowanie, magistrala CAN
- BARTNICKI Adam, TYPIAK Rafał
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
W referacie przedstawiono autorskie rozwiązanie systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. Zaproponowano podział funkcji sterujących elementami wykonawczymi pojazdu i systemem wizyjnym. Opisano interfejs użytkownika i zaprezentowano wybrane zrzuty ekranowe wizualizacji graficznej sterowania silnikiem napędowym pojazdu, kamerami systemu wizyjnego i układu zawieszenia pojazdu.
Jednym z dominujących kierunków rozwoju uzbrojenia i sprzętu wojskowego jest robotyzacja - wprowadzenie systemów bezzałogowych zdolnych do realizacji różnorodnych zadań operacyjnych bez bezpośredniego zaangażowania ludzi. W przypadku bezzałogowych platform lądowych BPL ich podstawowym zadaniem jest zwiększenie dystansu dzielącego żołnierza od zagrożenia, mającego na celu minimalizację strat czynnika ludzkiego [1].
Odsunięcie operatora od maszyny pozbawia go szeregu sygnałów sprzężeń zwrotnych, na podstawie których w warunkach klasycznego, załogowego sterowania wypracowywane są decyzje sterujące. Sterowanie w oparciu o systemy wizyjne (teleoperacja) i multisensoryczne wymaga dużego doświadczenia od operatora i dobrej kondycji psychofizycznej.
Dlatego też w systemach zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi bardzo ważnym aspektem jest intuicyjność sterowania nimi, która bezpośrednio wpływa na możliwość długotrwałego i precyzyjnego sterowania ruchami roboczymi pojazdu, co ma szczególne znaczenie w zadaniach identyfikacji, podejmowania i neutralizacji improwizowanych ładunków wybuchowych. (...)
Odsunięcie operatora od maszyny pozbawia go szeregu sygnałów sprzężeń zwrotnych, na podstawie których w warunkach klasycznego, załogowego sterowania wypracowywane są decyzje sterujące. Sterowanie w oparciu o systemy wizyjne (teleoperacja) i multisensoryczne wymaga dużego doświadczenia od operatora i dobrej kondycji psychofizycznej.
Dlatego też w systemach zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi bardzo ważnym aspektem jest intuicyjność sterowania nimi, która bezpośrednio wpływa na możliwość długotrwałego i precyzyjnego sterowania ruchami roboczymi pojazdu, co ma szczególne znaczenie w zadaniach identyfikacji, podejmowania i neutralizacji improwizowanych ładunków wybuchowych. (...)
Artykuł zawiera 15487 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Zaloguj się by skomentować