Bezzałogowa Platforma Lądowa, hydrostatyczny układ napędowy, podwozie gąsienicowe, wysoka mobilność
- DĄBROWSKA Agnieszka ŁOPATKA Marian Janusz , MUSZYŃSKI Tomasz , RUBIEC Arkadiusz
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
W referacie przedstawiona została nowatorska konstrukcja zdalnie sterowanej gąsienicowej platformy testowej oraz wyniki badań poligonowych przeprowadzonych w oparciu o tor doświadczalny, znajdujący się na terenie Katedry Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej, mających na celu zweryfikowanie możliwości wykorzystania istniejących analitycznych metod wyznaczania oporów skrętu pojazdów przegubowych do projektowania lekkich przegubowych pojazdów gąsienicowych. Ponadto, przedstawione zostały również dwie autorskie metody szacowania oporów skrętu.
Jednym z dominujących kierunków rozwoju uzbrojenia i sprzętu wojskowego jest robotyzacja - wprowadzenie systemów bezzałogowych zdolnych do realizacji różnorodnych zadań operacyjnych bez bezpośredniego zaangażowania ludzi. W przypadku Bezzałogowych Platform Lądowych (BPL) ich podstawowym zadaniem jest zwiększenie dystansu dzielącego żołnierza od zagrożenia.
Wśród rozwijanych koncepcji znajdują się lekkie bezzałogowe platformy lądowe wspierające człowieka w terenie niedostępnym dla klasycznych pojazdów. Specyfika zadań przewidywanych do realizacji przez te platformy stawia bardzo wysokie wymagania zarówno ich układom napędowym jak również układom jezdnym.
Z uwagi na postępujący rozwój elementów hydraulicznych, ich niezawodność oraz podatność na sterowanie, coraz częściej we współczesnych maszynach i pojazdach stosowane są hydrostatyczne układy napędowe.
Analizując natomiast układy bieżne pojazdów o wysokiej mobilności terenowej można zauważyć, że znaczna część z nich wyposażona jest w podwozia gąsienicowe, pozwalające na uzyskanie mniejszych nacisków jednostkowych, a tym samym możliwości poruszania się w terenie o mniejszej nośności. Jednakże nadmierna maksymalizacja pola gąsienicy skutkuje większymi oporami skrętu i redukcją przestrzeni wykorzystywanej do umieszczenia elementów układu napędowego oraz ładunkowej. (...)
Wśród rozwijanych koncepcji znajdują się lekkie bezzałogowe platformy lądowe wspierające człowieka w terenie niedostępnym dla klasycznych pojazdów. Specyfika zadań przewidywanych do realizacji przez te platformy stawia bardzo wysokie wymagania zarówno ich układom napędowym jak również układom jezdnym.
Z uwagi na postępujący rozwój elementów hydraulicznych, ich niezawodność oraz podatność na sterowanie, coraz częściej we współczesnych maszynach i pojazdach stosowane są hydrostatyczne układy napędowe.
Analizując natomiast układy bieżne pojazdów o wysokiej mobilności terenowej można zauważyć, że znaczna część z nich wyposażona jest w podwozia gąsienicowe, pozwalające na uzyskanie mniejszych nacisków jednostkowych, a tym samym możliwości poruszania się w terenie o mniejszej nośności. Jednakże nadmierna maksymalizacja pola gąsienicy skutkuje większymi oporami skrętu i redukcją przestrzeni wykorzystywanej do umieszczenia elementów układu napędowego oraz ładunkowej. (...)
Artykuł zawiera 22636 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Zaloguj się by skomentować