A control system, which achieves prescribed speed and position responses, for electric drives with a significant torsion vibration mode is presented. Control system design exploits state-space control and forced dynamics control principles. Derived control algorithm respects the vector control condition by keeping the direct axis current component approximately zero as well as controlling the load position with prescribed closed loop dynamics. Set of two observers, one on load side and the second one on motor side, generate all state variables necessary for control algorithm design including torques acting on the motor and load side to satisfy all conditions for achieving prescribed dynamics. This approach allowed to eliminate position sensor on motor side. The simulations confirm that proposed model based position control system can operate with moderate accuracy.

W artykule przedstawiono wpływ promieniowania ultrafioletowego na właściwości powłok akrylowych. Przedstawiono wyniki pomiarów: grubości, twardości, wartości parametru Ra chropowatości powierzchni oraz połysku zwierciadlanego powłok dla różnych okresów ich starzenia. Zaobserwowano zmniejszenie grubości i połysku powłok oraz zwiększenie ich twardości i chropowatości.

W artykule przedstawiono wybrane efekty prac projektu rozwojowego nt. „Model systemu logistycznego Polski jako droga do komodalności transportu w UE”. Wychodząc z pojęcia systemu zdefiniowano elementy Systemu Logistycznego Polski oraz dokonano parametryzacji elementów struktury systemu. Artykuł zawiera sformułowanie matematyczne rozłożenia strumieni ładunków na sieć transportową ze względu na kryterium kosztów.

Streszczenie: W artykule przedstawiono model prognozowania hałasu wokół autostrady A na odcinku Komorniki - Krzesiny. Model opracowano na podstawie rejestracji poziomów dźwięku w trzech etapach badań związanych z fazami eksploatacji autostrady (pomiar tła akustycznego - bez ruchu pojazdów, pomiary po oddaniu odcinka Komorniki - Krzesiny do eksploatacji oraz pomiary hałasu po uruchomieniu nowego odcinka autostrady Nowy Tomyśl - Konin). Opracowany model został zweryfikowany w oparciu o rzeczywistą liczbę pojazdów, które przejechały przez odcinek Komorniki - Krzesiny w losowo wybranym dniu i godzinie.

Określenie infrastruktura, niezależnie od dziedziny życia w której znajduje zastosowanie, oznacza zbiór obiektów, urządzeń czy instytucji stanowiących fundament, bez którego nie jest możliwe ani stworzenie, ani funkcjonowanie, ani rozwój jakiegokolwiek systemu gospodarczego czy społecznego [Sadowy 2006]. Odnosząc się do łacińskiego źródłosłowu, termin infrastruktura oznacza podstawę określonego układu. W nawiązaniu do tego układu infrastruktura spełnia szereg funkcji [Wojewódzka 2010]. Szczególnie ważną funkcją infrastruktury komunalnej jest funkcja usługowa, która sprowadza się do sprawnej obsługi zarówno mieszkańców, jak i podmiotów gospodarczych, instytucji znajdujących się na danym terenie. Infrastruktura komunalna w aspekcie ilościowym i jakościowym decyduje o warunkach życia ludności. Podnosi konkurencyjność danego terenu w stosunku do innych i decyduje o jego atrakcyjności jako potencjalnego miejsca zamieszkania bądź lokalizacji działalności gospodarczej.