Bezzałogowa Platforma Lądowa, podwozie kołowe, wysoka mobilność, badania identyfikacyjne
- 0
- Kategoria: Transport i spedycja
Zainteresowanie problemem dobrostanu zwierząt nabrało szczególnego znaczenia w ciągu ostatnich lat, spowodowane rosnącą świadomością konsumentów w zakresie metod produkcji surowców pochodzenia zwierzęcego. W artykule przedstawiono aktualne wyniki badań naukowych w tym badań własnych z zakresu oceny dobrostanu tuczników w czasie transportu do uboju. Przedstawiono metody oraz fizjologiczne, behawioralne i ekonomiczne kryteria oceny dobrostanu. Podano również możliwości wdrożenia rozwiązań przyczyniających się do poprawy warunków transportu tuczników z uwzględnieniem ich dobrostanu.
W artykule przedstawiono metodę implementacji algorytmu A* za pomocą bloków funkcjonalnych w programie symulacyjnym Arena do wyznaczania trasy przejazdu pojazdów w podsystemie transportowym. W celu poprawienia efektywności działania algorytmu, zaproponowano metodę kodowania informacji opisującej dopuszczalne kierunki przejazdu pojazdów. Aby zweryfikować zaproponowane rozwiązanie zbudowano model symulacyjny i przeprowadzono badania, które potwierdziły jego efektywność.