Implementacja algorytmu A do wyznaczania tras przejazdu w programie symulacyjnym Arena

Postępująca globalizacja gospodarki światowej przyczynia się m.in. do wzrostu konkurencji w sferze produkcyjnej. Efektem tych zmian jest dążenie do optymalizacji kosztów produkcji. Ma to szczególne znaczenie w krajach o wysokim koszcie pracy ludzkiej. Poszukiwane są nowe metody w zakresie zarządzania i sterowania produkcją. Jednym z kierunków badań w tym zakresie jest zastosowanie koncepcji sterowania rozproszonego, pozwalającego na budowę samokonfigurujących się zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, posiadających wysoką elastyczność i odporność na zakłócenia. W systemach produkcyjnych szczególną rolę odgrywają podsystemy transportowe zbudowane z automatycznie sterowanych pojazdów. Bardzo ważna jest optymalizacja ich działania ze względu na fakt nie generowania przez czynności transportowe wartości dodanej do wyrobu finalnego.
Szczególną rolę w tych badaniach odgrywają narzędzia do modelowania i symulacji. Dzięki ich wykorzystaniu możliwe jest testowanie nowych koncepcji w zakresie metod sterowania i weryfikacja poprawności ich działania. Jednym z programów wykorzystywanych do modelowania i symulacji podsystemów transportowych jest Arena. Program ten posiada specjalnie dedykowane do tego celu narzędzia. Jednak wykorzystanie tego programu do testowania specyficznych rozwiązań w zakresie podsystemów transportowych wymaga rozbudowy jego funkcjonalności. (...)