Monitorowanie ruchu statków powietrznych i pojazdów służb porządku publicznego z wykorzystaniem GNSS - cz. 2

Zgodnie z tendencjami światowymi GNSS znajduje szerokie zastosowanie jako źródło pozycjonowania w różnego rodzaju systemach śledzenia obiektów. Proponowany system monitorowania składa się z trzech podstawowych komponentów: podsystemu pozycjonowania - pokładowych odbiorników GNSS, podsystemu transmisji danych, podsystemu zobrazowania danych i zarządzania akcją ratowniczą (sytuacją kryzysową). W celu oceny przydatności proponowanych rozwiązań prowadzone są badania związane z dokładnością pozycjonowania, zasięgiem i ciągłością działania. Artykuł zawiera charakterystykę poszczególnych elementów systemu oraz wyniki badań z pierwszego etapu realizacji projektu.

W artykule rozważana jest optymalizacja zadania transportowo - produkcyjnego w odniesieniu do przetwarzania odpadów medycznych. Dla istniejącej sieci punktów gromadzenia odpadów i zakładów ich przetwarzania, zgodnie z przyjętym algorytmem, należy wyznaczyć optymalny pod względem kosztowym rozdział zadań przewozowych do odpowiednich spalarni. Przyjęto, że funkcje określające koszty przerobu są wielomianami drugiego stopnia. Do rozwiązania problemu wykorzystano program napisany w środowisku MatLab bazujący na algorytmie wyrównywania kosztów krańcowych WKK.

Artykuł prezentuje projekt i badanie własności funkcjonalnych kołowego robota mobilnego stosowanego dla celów inspekcyjnych lub lekkich transportowych. Opracowano konstrukcję czterokołową napędzaną silnikami DC bez sprzężenia zwrotnego bezpośredniego. Dla opracowanej konstrukcji zaprojektowano dwupoziomowy układ sterowania w oparciu o mikrokontroler ATmega328P, sensor zbliżeniowy, kamerę wideo oraz bezprzewodową transmisję sygnałów w standardzie WI-FI a następnie opracowano algorytmy sterowania wykorzystujące analizę sygnału z czujnika zbliżeniowego oraz analizę obrazu w oparciu o bibliotekę OpenCV. Układ i algorytmy sterowania umożliwiają autonomiczną pracę robota oraz sterowanie manualne. W oparciu o wykonany prototyp przeprowadzono testy i badanie własności jezdnych robota.

Abstract: The paper considers the transhipment process between sea ships and railways as a critical hinge where goods are moved from one transport mode to another one. By linking them, a transport chain is created. During research it has been found out that processes between the intermediaries of the transport chain seaport-rail are not well organised and adjusted.

Streszczenie: W pracy przedstawiono zagadnienia niezbędne do realizacji wykonywania prognoz oddziaływań dynamicznych na otoczenie. Szczególną uwagę poświęcono oddziaływaniom dynamicznym środków transportu na budynki i ludzi. Wykonano analizę zadań szczegółowych niezbędnych przy wykonywaniu pełnej prognozy. Omówiono trzy podstawowe metody stosowane w badaniach symulacyjnych oddziaływań dynamicznych. Scharakteryzowano modele wykorzystywane w tych metodach oraz omówiono ich wady i zalety. Przedstawiono przykładowe wyniki prognozy wykonanej dla budynku zlokalizowanego w rejonie projektowanej II linii metra i ludzi w nim przebywających.

Pomimo postępów poczynionych w ostatnich latach, polski transport lądowy nadal stoi wobec licznych wyzwań, które mogą stać się przeszkodą w osiągnięciu trwałego i zrównoważonego wzrostu oraz dalszej konwergencji z Unią Europejską. Osiągnięcie szybszego, trwałego i zrównoważonego rozwoju w sektorze transportu wymaga obecnie pilnych zmian w planowaniu wydatków oraz systemu zachęt dla podstawowych gałęzi transportu.

Transport morski od wieków stanowił ważny element rozwoju i ekspansji gospodarczej państw na świecie. Prowadzenie wojen, wielkie odkrycia geograficzne, jak również rozwój handlu zagranicznego, potrzebowały coraz większej ilości nowoczesnych systemów transportowych. Obecne otwieranie się coraz większej liczby państw na handel zagraniczny oraz globalizacja rynku również wymaga sprawnego i efektywnego łańcucha dostaw. Transport morski ze względu na zasięg i możliwości przewozowe stał się obecnie największą gałęzią transportu. Przez morskie szlaki handlowe przechodzi około dwóch trzecich wszystkich towarów na świecie. Wynika to z możliwości przetransportowania dużych ilości ładunków do portów rozmieszczonych po całym globie, skąd mogą one dotrzeć innymi niż wodne drogami w głąb lądu. Jednym z elementów otwarcia się krajów na wymianę towarową w skali globalnej jest rozwój morskich przewozów kontenerowych. W związku z powyższym celem niniejszego artykułu będzie przypomnienie genezy oraz analiza światowego i polskiego rozwoju w tym kontekście.

Przedsiębiorstwa polskie w dobie silnie zaznaczonej globalizacji wyrażającej się poszerzonym rynkiem zbytu a tym samym zaostrzonymi warunkami konkurencji winny opracować właściwe „techniki” budowania strategii wytwórczych, które w oparciu o istniejące ograniczenia zewnętrzne (wielkość produkcji i zróżnicowanie a s o r t y m e n t o w e ) i wewnętrzne (potencjał zasobowy i pozycyjny) winny dać trwałą przewagę konkurencyjną. Zarządzanie procesem musi być tworzone i weryfikowane na każdym etapie jego przebiegu. O efektywności i jakości przebiegu każdego procesu decyduje jakość i szybkość przepływu informacji.

Streszczenie: Osoby niepełnosprawne z niedowładem kończyn dolnych mają ogromną potrzebę pionizacji i poruszania się, tak jak osoby w pełni sprawne. To zagadnienie jako projekt systemu pionizacji i wspomagania ruchu osób z niedowładem kończyn dolnych jest między innymi podtematem projektu ECO-Mobilność. Stąd w ZKUP, jednostce PW, realizującej ten podtemat, podjęto próbę określenia kompatybilności opracowywanego systemu pionizacji i wspomagania ruchu o nazwie VENI z pozostałymi elementami systemu ECOMobilność. W niniejszym referacie przedstawiono wstępną koncepcję współpracy systemu pionizacji i wspomagania ruchu z wybranym urządzeniem systemu ECO-Mobilność, a mianowicie z PRT (Personal Rapid Transit).

W referacie przedstawiono zagadnienia związane z wdrożeniem paneuropejskiego systemu automatycznego powiadamiania o wypadkach drogowych. Uwzględniono stan prawny w zakresie struktury systemu, zakresu i sposobu transmisji danych z pojazdu do Centrum Powiadamiania Ratunkowego. Omówiono stan wdrożenia telefonu 112, z wykorzystaniem którego będzie działał system eCall. Przedstawiono problemy związane z warstwą teleinformatyczną, w szczególności z transmisją danych w kanale głosowym. Omówiono problemy detekcji wypadku i określenia pozycji geograficznej.