Zestawy LEGO Mindsotrms oraz NXT umożliwiają konstruowanie robotów i urządzeń mechatronicznych. Oprogramowanie firmowe Lego pozwala na graficzne konstruowanie stosunkowo prostych programów. Kompilator RobotC zapewnia możliwość programowania w języku C, co autorzy wykorzystali do stworzenia algorytmu sterowania z zastosowaniem logiki rozmytej.

W referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych w ITWL analiz w zakresie możliwości zastosowania systemu nahełmowej prezentacji danych do sterowania uzbrojeniem modernizowanych śmigłowców wojskowych. W części ogólnej omówiono wybrane metody i układy wykorzystywane do wyznaczania położenia kątowego hełmu oraz wspomagania pilota w zakresie nahełmowego sterowania systemem pozyskiwania danych wizualnych (np. głowic obserwacyjno-celowniczych). W części szczegółowej przedstawiono wyniki analizy wybranych algorytmów i projekt układu wyznaczania orientacji hełmu (bazujący na module pomiarowym z sensorami pola magnetycznego i siły bezwładności), wykorzystywanych do sterowania położeniem kątowym elementów pozyskania danych wizualnych (np. głowicy obserwacyjno-celowniczej). Realizacja tego tematu została przyjęta do finansowania przez MNiSzW w ramach projektu badawczego rozwojowego.

W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych i symulacyjnych zderzenia samochodu Chrysler Neon ze sztywną przeszkodą reprezentującą drzewo. Badania doświadczalne wykonano na stanowisku w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji, badania symulacyjne zrealizowano przy użyciu komercyjnego programu LS-Dyna. Zamieszczono wybrane wyniki otrzymane z przeprowadzonego eksperymentu oraz wyniki symulacji komputerowych.

Prezentowany referat jest publikacją dydaktyczną pokazującą połączenie dwóch zagadnień. Jedno z nich to rozważania teoretyczne dotyczące wyznaczania sił wewnętrznych w kopule, a drugie to praktyczne zastosowanie ich przy wymiarowaniu elementu żelbetowego. Jest to dość rzadko spotykana praktyka w nauczaniu projektowania, gdyż zwykle te dwa zagadnienia są realizowane na dwóch oddzielnych przedmiotach i przeciętny student ma trudności z ich połączeniem.

W artykule zaprezentowano innowacje w inteligentnych systemach wspomagających pracę kierowcy. Jest to kolejny artykuł prezentujący nowości w zintegrowanych systemach bezpieczeństwa, wykraczające poza obszar indywidualnego pojazdu i poza personalne umiejętności kierowcy. Opisano systemy: monitorowania przestrzeni przed pojazdem (CMS), moduł prędkości zbliżania CVM oraz wspomaganie stabilizacji pojazdu sprzęgniętego z przyczepą TSA. Treść artykułu napisana pod kątem newralgicznych punktów ze względu na problemy procesu diagnozy. Zdefiniowano czynności kalibracji czujników w stosunku do zakresu prac serwisowych.

W wielu sytuacjach decyzyjnych dominuje niepewność, określana jako niepewność subiektywna, uniemożliwiająca wykorzystanie metod klasycznej teorii rachunku prawdopodobieństwa. Stąd konieczność zastosowania do wnioskowania metod formalizacji niepewności subiektywnej. W artykule przedstawiono istotę wybranych metod formalizacji niepewności subiektywnej, wskazując na możliwości ich praktycznego wykorzystania. Zaprezentowano przykład zastosowania metody nieprecyzyjnego prawdopodobieństwa (metoda Dempstera-Shafera) do syntezy wnioskowania na podstawie opinii ekspertów.

Praca dotyczy modelowania komputerowego i symulacji procesu nagniatania naporowego tocznego powierzchni części maszyn. Opracowano w tym celu aplikacje 3D w programie Ansys/Ls-Dyna do symulacji zjawisk fizycznych zachodzących podczas nagniatania powierzchni chropowatych w dowolnej chwili czasowej. Opracowano model fizyczny, matematyczny i komputerowy procesu. Przedstawiono wyniki rozkładu odkształceń i naprężeń oraz głębokości zalegania naprężeń.

Streszczenie: W artykule przedstawiono model niestrzeżonego przejazdu kolejowego wyposażonego w dodatkowy system ostrzegania kierowców. Zaproponowano publiczne standardy WSN, Wi-Fi i WiMax do przekazywania informacji użytkownikom ruchu drogowego o zbliżającym się pociągu. W pracy pokazano jak bezprzewodowa transmisja danych oparta na sieciach publicznych może istotnie podnieść poziom bezpieczeństwa przyszłych systemów sterowania ruchem kolejowym.

uwzględniającego istotne dla ruchu zjawiska i pozwalającego na analizę i optymalizację operacyjnych parametrów procesu ruchu. ls