Zaloguj się

WIEDZA

Sterowanie użytkiem, System hierarchiczny, Transport

W referacie opisano zagadnienia związane z eksploatacją transportowych systemów elektronicznych. Przedstawiono modele funkcjonalne systemu eksploatacji z uwzględnieniem oddziaływań zewnętrznych. Omówiono proces dekompozycji funkcji sterowania w przypadku eksploatacji złożonych transportowych systemów elektronicznych.

Perspektywy rozwoju infrastruktury lotniczej w województwie pomorskim. Port Lotniczy Gdynia.

Inwestycje są jednym z czynników wpływających na rozwój usług transportu lotniczego, a zatem wpływają także na rozwój regionu. W regionie pomorskim istnieje kilkadziesiąt obiektów infrastruktury lotniczych, najważniejsze z nich to porty lotnicze w Gdańsku i w Gdyni. Rozwój Pomorza wymusza potrzebę funkcjonowania kilku portów lotniczych.

Roboty kroczące, algorytmy sterowania, adaptacja, system wizyjny

Artykuł prezentuje koncepcję algorytmów generowania trajektorii ruchu rekonfigurowalnego robota kroczącego w oparciu o system wizyjny i analizę pobranego obrazu w czasie rzeczywistym. Wykorzystano opracowaną konstrukcje robota o sześciu odnóżach i trzypoziomowym mikroprocesorowym układzie sterowania. Przedstawiono propozycję algorytmu sterowania umożliwiającego na podstawie analizy obrazu oraz sensorów: zbliżeniowego i stykowych w odnóżach, dostosowywanie się robota do otoczenia, przez dobór odpowiedniego kierunku ruchu, omijanie/przekraczanie przeszkód, dobór postur i typu chodu. Analizę obrazu zrealizowano za pomocą biblioteki OpenCV na podstawie zbudowanego uproszczonego statystycznego klasyfikatora cech Haar’a. Przeprowadzono próby testowe w terenie dla różnych warunków środowiskowych, uzyskując obiecujące wyniki.

Wybór środka transportu w zależności od czasu etapów podróży

W artykule zostały zaprezentowane zagadnienia związane z wyborem środka transportu, skupiono się na aspekcie czasu w podejmowaniu decyzji. Na całkowity czas podróży składa się kilka faz, których znaczenie w podjęciu decyzji jest różne. Szczególna uwaga została skupiona na czasie przejścia, dla którego wyznaczono wartości graniczne. Gdy czas dojścia nie przekroczy pewnych wartości krytycznych i komunikacja zbiorowa zapewni odpowiedni czas podróży, wówczas podróżny ma większą skłonność do wyboru transportu zbiorowego, do przemieszczania się na odległości wyliczone w artykule.

Overhead contact line, stagger, height measurement, GPS

This paper provides information about principles of measurement with device for overhead contact line height and stagger measurement. The device is determined for overhead contact line continuous measurement. The based measured parameters are overhead contact line height and stagger. The other measured parameters are evolved from optional GPS module. The data can be copied to MMC/SD card and they can be analyzed in PC.

Common Rail, silnik z zapłonem samoczynnym, układ zasobnikowy

Przedstawiona praca poświęcona jest nowoczesnym układom wtryskowym silników z zapłonem samoczynnym. W pracy przedstawiono budowę, zasadę pracy układu Common Rail oraz przedstawiono symulację komputerową pracy układu wtryskowego silnika z zapłonem samoczynnym. Symulacja wykorzystująca środowisko LabView pozwala na zobrazowanie pracy sterownika EDC. Wyświetlane czasy wtrysku oraz ilość wtrysków paliwa w zależności od warunków pracy silnika pozwala na wyjaśnienie sposobu sterowania nowoczesną jednostka napędową stosowaną w pojazdach osobowych.

Bezzałogowa Platforma Lądowa, podwozie kołowe, wysoka mobilność, badania identyfikacyjne

Bezzałogowe Platformy Lądowe (BPL) wykorzystywane są w trudnodostępnym terenie realizując działania, których bezpośrednie wykonanie przez człowieka może powodować zagrożenie dla jego zdrowia i życia. W referacie przedstawiono koncepcję kołowej lekkiej BPL wyposażonej w przegubowy układ skrętu oraz zbudowaną wersję testową jej podwozia. Opisano również wyniki poligonowych badań doświadczalnych podwozia, podczas których weryfikowano założenia konstrukcyjne. Określono wartości współczynników oporów toczenia, przyczepności zastosowanego ogumienia oraz oporów pokonywania wzniesień i schodów.

Ocena dobrostanu tuczników w czasie transportu

Zainteresowanie problemem dobrostanu zwierząt nabrało szczególnego znaczenia w ciągu ostatnich lat, spowodowane rosnącą świadomością konsumentów w zakresie metod produkcji surowców pochodzenia zwierzęcego. W artykule przedstawiono aktualne wyniki badań naukowych w tym badań własnych z zakresu oceny dobrostanu tuczników w czasie transportu do uboju. Przedstawiono metody oraz fizjologiczne, behawioralne i ekonomiczne kryteria oceny dobrostanu. Podano również możliwości wdrożenia rozwiązań przyczyniających się do poprawy warunków transportu tuczników z uwzględnieniem ich dobrostanu.

Zastosowanie środków inteligentnych systemów transportu do obsługi imprez masowych inteligentne systemy transportu, zarządzanie ruchem, systemy zarządzania ruchem, telematyka transportu

Zastosowanie systemów opartych na środkach telematyki transportu pozwala na bardziej efektywne zarządzanie transportem przez instytucje obsługujące duże imprezy masowe. W referacie scharakteryzowano problemy transportowe, które można rozwiązać dzięki zastosowaniu środków Inteligentnych Systemów Transportu, koncepcję wykorzystania technologii ITS do usprawnienia działań służb zarządzania ruchem, popartą przykładami wdrożeń w innych krajach oraz uwarunkowania realizacji takiej koncepcji. Możliwość wykorzystania telematyki transportu do obsługi imprez masowych nabiera szczególnego znaczenia w świetle organizacji przez samorządy miast polskich meczów piłki nożnej, które rozgrywane będą w ramach EURO 2012.
Subskrybuj to źródło RSS