W pracy przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. Wyznaczone w układach współrzędnych zadania, położenia i orientacje punktów TCP robotów przekształcono do układów współrzędnych robotów, dla przyjętego ustawienia robotów na stanowisku. Dla wybranych modeli robotów czteroosiowych rozwiązano zadanie odwrotne. Uzyskane rozwiązanie zaimplementowano i zweryfikowano w systemie LabVIEW. Przedstawiono rozwiązanie dla wybranego zadania i konfiguracji stanowiska.

Detekcja zmian w obrazie jest szybką i skuteczną metodą wizyjnego nadzoru niektórych parametrów przewożonych ładunków. Jednym z takich parametrów może być położenie ładunku w przestrzeni towarowej. Innym kształt opakowania i jego zmiany w trakcie transportu.

Przedmiotem rozważań podjętych w referacie jest organizacja usług komunikacji miejskiej i jej uwarunkowania jakościowe. Uwagę skupiono na omówieniu rozwiązań organizacyjno-zarządczych w miejskiej komunikacji zbiorowej, służących podniesieniu jakości usług transportowych i poprawie dostępności transportowej miast. Pierwsza część rozważań dotyczy charakterystyki uwarunkowań jakościowych przewozów zbiorowych w miastach tj.: zdefiniowano jakość, pętle jakości i zarządzanie jakością w kontekście metod zarządzania usługami przewozowymi, w drugiej zaś przedstawiono model zarządzania transportem zbiorowym w Radomiu. Omówiono kwestie dotyczące kompetencji organizatora usług komunikacji zbiorowej MZDiK i ich wpływu na kształtowanie jakości usług i organizacji przewozów zbiorowych.

W pracy przedstawiono wyniki badania liny urządzenia wyciągowego. Była to lina stalowa wycofana z eksploatacji z powodu uszkodzeń. Zewnętrzne druty splotek ulegały wydłużeniu oraz pękaniu. Przełomy powinny mieć charakter zmęczeniowy z odkształceniem strefy przełomu lecz obserwowano przełomy doraźne bez przewężenia świadczące o kruchości materiału. Kruchość była obserwowana wyłącznie miejscowo dlatego prawdopodobną przyczyną była niejednorodność materiału w wyniku obróbki cieplnej.

Odra Havela oraz rzekę Havelę, przez którą połączona jest z zachodnioeuropejskim systemem dróg śródlądowych. Droga wodna Szczecin - Berlin łączy porty ujścia Odry tj.: Świnoujście, Police i Szczecin z portami śródlądowymi zlokalizowanymi w obszarze Berlina i Brandenburgii, jak również z innymi portami zachodniej Europy m.in.: Hamburgiem czy Rotterdamem.

Zmęczenie jest zjawiskiem powszechnym i jako takie na ogół stanowi normalną reakcję organizmu na przeciążenie. Obok zmęczenia stanowiącego normę wyróżnia się jednak zmęczenie zaburzone. Możliwe jest również występowanie zmęczenia jako odrębnej jednostki chorobowej (Chronic Fatique Syndrom). Wiedza na ten temat nie jest jeszcze pełna, ale fakt, że zaburzenie to może dotykać nawet około 17 milionów ludzi na całym świecie zmusza do jego poznania szczególnie w odniesieniu do osób kierujących pojazdami.

In Poland, throughout many years invariably numerous accidents occur with the participation of pedestrians. One of the reasons of such a state of affairs is incorrect lighting of conflict areas dedicated to pedestrian traffic. The article deals with the problem of lighting of pedestrian crossings. The present paper enumerates formal requirements concerning pedestrian crossing lighting from the point of view of the norms applicable in Poland to date. Analysis of the criteria assumed for the assessment of lighting shall be conducted. Investment into road infrastructure research can contribute to the safety improvement of unprotected participants of road traffic.

W artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące wymiany międzynarodowej. Pokazano głównych partnerów Polski w handlu zagranicznym oraz kształtowanie się obrotów w ostatnich latach. Dokonano analizy międzynarodowych przewozów ładunków realizowanych transportem samochodowym i kolejowym oraz przedstawiono obciążenie poszczególnych przejść granicznych na wschodniej granicy Polski w tych przewozach. Opisano także znaczenie polskich portów lotniczych w międzynarodowej wymianie towarowej.

Abstract: The paper presents a survey of proposed in the scientific works, as well as applications implemented in industrial practice, solutions of anti-sway crane control systems. The example of an adaptive crane control system, based on indirect adaptive pole placement (IAPP) method and neuro-fuzzy crane dynamic model, was also presented, as well as results of experiments carried out on the laboratory object, the overhead traveling crane.

W artykule zaprezentowano problem logistyki miejskiej w odniesieniu do zagadnienia gospodarowania infrastrukturą transportową miasta. Zaprezentowano cele i zadania logistyki miejskiej. Podsystem transportu miejskiego odgrywa istotną rolę w systemie logistyki miejskiej. Rozważania oparto na aspekcie zarządzania zasobami infrastruktury, w szczególności infrastruktury transportowej. W artykule zaprezentowano rozwiązania usprawniające miejski system transportu. Artykuł jest częścią projektu badawczego pt.