W artykule przedstawiono łatwą do zaimplementowania w modelu symulacyjnym metodę zapobiegania blokadom systemu autonomicznych robotów mobilnych - wózków. W metodzie tej wykorzystano podejście oparte na kolejkach. W pierwszej części artykułu przedstawiono sposób budowania modelu symulacyjnego systemu transportowego w programie Arena. Druga część opisuje metodę zapobiegania blokadom. Poprawność tej metody została potwierdzona przez eksperyment symulacyjny.

Rosnąca wymiana handlowa i globalizacji produkcji oraz konsumpcji przyczynia się do zwiększenia roli i znaczenie portów morskich. Transport morski jest konkurencyjny w przypadku ładunków masowych. Coraz większego znaczenia nabiera przewóz drobnicy, głównie za sprawą powszechnego użycia kontenerów Szczególnie duży wzrost obrotów następował w portach morskich państw rozwijających. W Polsce mały był udział ropy naftowej i jej pochodnych w przeładunkach w portach morskich.

Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) do budowy, uruchomienia, testowania i unifikacji zintegrowanych systemów łączności w zakresie składu urządzeń oraz funkcji wykorzystywanego w nich oprogramowania. Szczególną uwagę poświęcono tzw. stanowisku integracyjnemu (zbudowanemu w ITWL w ramach realizacji tematu modernizacji śmigłowców Mi-8, Mi-17 i Mi-24) przeznaczonemu do uruchamiania radiostacji pokładowych integrowanych na bazie cyfrowych szyn danych (m.in. wg standardu MIL-1553B) oraz mobilnemu zestawowi aparatury kontrolno - pomiarowej typu ZDZSŁ-1 przeznaczonej do ich obsługi i diagnozowania. Posiadanie takiego stanowiska oraz zestawu obsługowo diagnostycznego pozwoliło ITWL integrować nowe urządzenia, przygotowywać i przenosić na pokłady śmigłowców nowe plany łączności radiowej oraz diagnozować elementy zintegrowanego systemu.

It is discussed validity of the dangerous and safety failures concept by automation and remote control systems safety estimation. There is estimated error in automation and remote control systems calculation on safety levels that is based on the unsafe failures. It is proposed new decision to develop automation and remote control systems safety models that is based on the “unsafe” elements conception. It is developed three automation and remote control systems Markov models for systems different configurations.

Utworzony model pozwala powiązać ze sobą parametry poszczególnych przemian energii, począwszy od dostarczonego paliwa, w układzie kocioł parowy - turbina parowa generator. W pracy dokonano weryfikacji równań i bilansów w oparciu o wyniki uzyskane na drodze doświadczalnej w obiekcie rzeczywistym, w celu określenia poprawności założeń. Poruszono problem właściwości czynnika roboczego i termodynamicznych parametrów stanu czynnika oraz towarzyszących zjawisk fizycznych. Przedstawiono możliwości stworzonego modelu symulacyjnego.