Reklama Opel 2
Reklama Opel 1
Reklama Opel 2

WIEDZA

Problematyka pozyskiwania geodanych na potrzeby opracowania procedur lotu dla nawigacji

W artykule przedstawiono problemy związane z pozyskiwaniem danych dotyczących przeszkód lotniczych oraz sporządzaniem na ich podstawie odpowiedniej dokumentacji w postaci operatu pomiarowego lotniska. Scharakteryzowano dokumenty krajowe oraz międzynarodowe regulujące wyżej wymienione kwestie.

Modelowanie procesu kulkowania części maszyn

Praca dotyczy modelowania komputerowego i symulacji procesu kulkowania strumieniowego części maszyn. Opracowano aplikację programie ANSYS/LS-DYNA do symulacji czasowej zjawisk fizycznych zachodzących w strefie kontaktu elementu nagniatającego z przedmiotem obrabianym. Badano wpływ wzajemnej odległości uderzeń kulek od siebie na stan naprężeń i odkształceń trwałych w przedmiocie obrabianym.

Badanie kompasu gps w warunkach rzeczywistych

W artykule przedstawiono wyniki badań wskazań kompasu satelitarnego w stosunku do żyrokompasu przeprowadzonych na statku „Horyzont II”. Badania prowadzono podczas cyrkulacji statku przy różnych wychyleniach steru i gdy statek utrzymywał stały kurs.

Badania symulacyjne zawieszenia hydroaktywnego obciążonego falą wybuchu

Obecnie prowadzone operacje militarne (Irak, Afganistan,) pokazały, że jednym z największych zagrożeń bezpieczeństwa poruszających się w konwojach pojazdów są Improwizowane Ładunki Wybuchowe. Na podstawie doświadczeń stwierdzono, że nie istnieją struktury całkowicie odporne na falę wybuchu. Referat opisuje ideę wahaczy układu zawieszenia ze specjalnym osłabionym węzłem konstrukcyjnym, ulegającym kontrolowanemu zniszczeniu w momencie detonacji. Zaprojektowanie docelowych elementów…

Problemy pomiarowe w napędach falownikowych

W pracy przedstawiono metody i techniki pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych i nieelektrycznych, występujących w układach sterowania falownikowymi napędami elektrycznymi. Omówiono pomiar położenia i prędkości kątowej wału wirnika, a także napięcia, prądu, strumienia, mocy i momentu silnika. Zamieszczono wyniki badań eksperymentalnych.

Skutki zasilania silnika rolniczego mieszaniną oleju napędowego z biobutanolem na ekonomiczne i energetyczne wskaźniki jego pracy

W referacie przedstawiono wyniki badań i ich analizę w zakresie pomiaru wskaźników ekonomicznych i energetycznych silnika o ZS typu PERKINS 1104C-44. Silnik zasilany był mieszanką paliwa węglowodorowego EKODIESEL ULTRA B z biobutanolem. Pomiary wykonano na stanowisku hamownianym wyposażonym w system pomiarów wielkości szybkozmiennych. Wykazano, wpływ właściwości fizykochemicznych mieszanin oleju napędowego z butanolem na wskaźniki ekonomiczne…

Automation and remote control systems safety estimation by elements reliability on railway transport

It is discussed validity of the dangerous and safety failures concept by automation and remote control systems safety estimation. There is estimated error in automation and remote control systems calculation on safety levels that is based on the unsafe failures. It is proposed new decision to develop automation and remote control systems safety models that…

Rekurencyjny algorytm dyskretyzacji mapy elektronicznej z wykorzystaniem metody drzewa ćwiartek

W artykule analizowano problem konwersji elektronicznej mapy nawigacyjnej w standardzie S-57 do postaci umożliwiającej wprowadzenie oraz szybką analizę i wykorzystanie informacji zawartych na mapie w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji. Do rozwiązania problemu zaproponowano rekurencyjny algorytm dyskretyzujący wykorzystujący drzewa ćwiartek. Przedstawiono jego właściwości oraz wymagania. Zaprezentowano metodykę postępowania w procesie dyskretyzacji obszaru. W oparciu o opracowany…

Wykorzystanie wskaźników przejezdności terenu w sterowaniu pojazdem bezzałogowym

W referacie przedstawiono strukturę systemu sterowania bezzałogowego pojazdu wsparcia misji ratowniczych. Opisano system nawigacji pojazdu w oparciu o wskaźniki przejezdności terenu. Wskaźniki te dla przyjętych zakresów nawigacji (lokalnego, regionalnego i globalnego) przedstawiono w oparciu o elementy logiki rozmytej.

Model wsparcia procesu obsług szybowca

W referacie przedstawiono problem wyznaczenia wybranej charakterystyki eksploatacji statku powietrznego ze szczególnym uwzględnieniem stanu obsługiwania. Został również przedstawiony program komputerowy, którego działanie pozwala na poprawne planowanie prac obsługowych dla statku powietrznego.