Wyznaczanie pozycji na podstawie obserwacji radarowych charakteryzuje się autonomicznością. Wszelkie dane, odczytywane parametry, niezbędne do otrzymania pozycji zawarte są w zobrazowaniu radarowym. Zautomatyzowanie procesu nawigacji radarowej wymaga cyfrowego przetwarzania i obróbki tego zobrazowania. Rozwój technologii w przetwarzaniu sygnałów umożliwia wykonanie tego zadania a także pozwala na zautomatyzowanie całego procesu. Artykuł przedstawia propozycję (w postaci aplikacji komputerowej) automatyzacji procesu wyznaczania pozycji z wykorzystaniem obrazów radarowych.
Obraz radarowy strefy przybrzeżnej może posłużyć do wyznaczenia pozycji obserwowanej. Wykonuje się to w dwojaki sposób. Pierwszy to klasyczne podejście do zadania wyznaczenia pozycji, czyli wyznaczenie na podstawie obserwacji namiarów i odległości do zidentyfikowanych obiektów obserwowanych na radarze. Dokładność pozycji zależeć będzie od poprawności identyfikacji obiektów a także od dokładności odczytania parametrów i stabilnej pracy radaru. Drugi sposób, nieco bardziej skomplikowany, to analiza całego zobrazowania i porównania go z obrazem wzorcowym (mapy lub wzorcowych obrazów radarowych). Realizując to przedsięwzięcie wykorzystuje się tzw. (…)
Artykuł zawiera 17844 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka