Lista

W artykule przedstawiono łatwą do zaimplementowania w modelu symulacyjnym metodę zapobiegania blokadom systemu autonomicznych robotów mobilnych – wózków. W metodzie tej wykorzystano podejście oparte na kolejkach. W pierwszej części artykułu przedstawiono sposób budowania modelu symulacyjnego systemu transportowego w programie Arena. Druga część opisuje metodę zapobiegania blokadom. Poprawność tej metody została potwierdzona przez eksperyment symulacyjny.

Międzynarodowa konkurencja, presja kosztowa i w związku z nią korzystanie z offshoringu oraz outsourcingu (global sourcing), rewolucja informacyjna, a także nowe rozwiązania techniczne to główne siły prowadzące do wzrostu złożoności dzisiejszych łańcuchów dostaw. Powstające sieci dostaw nabierają coraz większego stopnia skomplikowania, który w warunkach globalnych oznacza dla przedsiębiorstw pojawienie się nowych form ryzyka. Przykładowo, posiadanie…

W artykule przedstawiono rezultaty badań transportochłonności gospodarki światowej w latach 1995-2007. Badania przeprowadzono w wybranych krajach wytwarzających ponad 70% PKB na świecie z wykorzystaniem funkcji wykładniczej oraz krzywej wielomianu szóstego stopnia. Generalny wniosek jaki wypływa z analizy trendów kształtowania się zarówno krzywych wielomianu transportochłonności jak i krzywych wykładniczych wskazuje, że transportochłonność gospodarki światowej ma tendencję…

W artykule przedstawiono wyniki badań dwupaliwowego silnika o zapłonie iskrowym z wielopunktowym wtryskiem alkoholu i benzyny w okolice zaworu dolotowego. Zasilanie silnika realizowano przez prototypowy układ dolotowy posiadający podwójne wtryskiwacze sterowane elektronicznie. Zastosowany system umożliwia zasilanie silnika samą benzyną lub alkoholem oraz spalanie równoczesne mieszaniny obydwu paliw o dowolnym udziale alkoholu.

Scharakteryzowano zanieczyszczenia powietrza zasysanego do silników pojazdów mechanicznych. Przedstawiono niekorzystny wpływ parametrów pyłu drogowego na zuży-cie współpracujących tarciowo elementów silnika.

In a series of recent papers [1, 2, 3] the concept of tracing stolen cars was introduced and developed. Generally, the aim is to intercept wanted cars, hence course prediction is a crucial issue. Unlike e.g. ballistic missiles, the route of a road vehicle is controlled continuously by decisions of its driver. In this paper,…

W artykule przedstawiono ideę funkcjonowania magistrali bazującej na protokole Controller Area Network z uwzględnieniem sposobu sterowania dostępem do magistrali. Szczególny nacisk położono na parametry warstwy fizycznej (poziomy napięć, szybkość magistrali). Zaprezentowane w artykule, rzeczywiste przebiegi sygnałów komunikacyjnych pochodzące z magistral CAN pojazdów wraz z obliczonymi parametrami przebiegów czasowych pozwolą zrozumieć, dlaczego tak trudne jest komunikowanie…

W pracy przedstawiono wpływ generacji wiatrowej na pracę systemu elektroenergetycznego. Podano warunki przyłączenia elektrowni wiatrowych do systemu. Przedstawiono perspektywę rozwoju elektrowni wiatrowych w krajowym systemie elektroenergetycznym.

W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych mikrostruktury napoin wykonanych ze stopów na bazie kobaltu (stellity). Stosując laser diodowy dużej mocy typu ROFIN DL 020 oraz proszek AMI 3901 wykonano próby napawania na próbkach oraz zaworach ze stali zaworowej austenitycznej. Stosując różne parametry obróbki laserowej oraz prowadząc badania topografii powierzchni, mikrostruktury, mikrotwardości, wytypowano najlepszy wariant technologiczny.

Eskalacja przemocy na morzu coraz dotkliwiej dotyka transport i logistykę morską. Według obserwacji International Maritime Bureau (IMB)2 liczba ataków pirackich wzrosła z 239 w 2006r. do aż 445 w roku 2010. Do 22 lipca 2011 miało już miejsce 292 incydentów pirackich, przetrzymywanych zaś było 20 statków, w większości wraz z zakładnikami.3 Analizując statystyki IMB z…