WIEDZA: TRANSPORT I SPEDYCJA
Jednoznaczna metoda opisu funkcji zależnościowych w systemach sterowania ruchem kolejowym
Polega ono na dekompozycji obiektu sterowania ruchem kolejowym (np. odcinka torowego, zwrotnicy) na proste funkcje zależnościowe, które opisywane są za pomocą automatów Moore’a. Przedstawiono sposób opisu takich obiektów z wykorzystaniem teorii automatów oraz struktur hierarchicznych. Zaprezentowano metodę weryfikacji funkcji zależnościowych na obu poziomach realizacji Opracowana przez autorów metoda została zilustrowana na przykładzie obiektu jakim jest…
Wielozadaniowy zdalnie sterowany pojazd
Streszczenie: W artykule zaprezentowano zrealizowany w ramach Grantu Rektorskiego dla Studenckich Kół Naukowych projekt zdalnie sterowanego pojazdu gąsienicowego poruszającego się po zadanym przez operatora torze jazdy. Rejestrowane podczas przejazdu dane pomiarowe są przesyłane do komputera PC przy pomocy sieci bezprzewodowej.
Założenia i podstawowe wymagania systemu monitorowania stanu technicznego lekkiego pojazdu szynowego
Streszczenie: Artykuł jest poświęcony założeniom oraz podstawowym wymaganiom, jakie powinien spełniać system monitorowania stanu technicznego lekkiego pojazdu szynowego. W pracy omówiono różnice pomiędzy klasycznymi a lekkimi pojazdami szynowymi, wskazano brak możliwości przeniesienia wprost doświadczeń kolejowych na eksploatację lekkich pojazdów szynowych typu tramwaj. Dalej zamieszczono przykładowe charakterystyki drganiowe z prowadzonych badań nad dynamiką lekkich pojazdów szynowych…
Ochrona obwodowa obiektów transportowych o znaczeniu strategicznym
Miejsce wykrywania osoby nieuprawnionej ma wpływ na ewentualne straty w przypadku wystąpienia zagrożenia dla chronionego obiektu. Wcześniejsze wykrycie miejsca takiego incydentu pozwala na szybszą interwencję służb ochrony i podjęcie racjonalnych działań zmierzających do zminimalizowania zagrożenia.
Modele wyboru drogi wykorzystywane w budowie dynamicznych macierzy podróży
Jednym z najważniejszych etapów modelowania ruchu w miastach jest odwzorowanie zachowań podróżnych związanych z decyzją o wyborze drogi. Problem ten jest szczególnie istotny w gęstych sieciach miejskich, dla których efektywne zarządzanie ruchem często związane jest z określaniem tzw. dynamicznych macierzy podróży wyznaczanych na podstawie chwilowych wartości natężeń ruchu na odcinkach sieci. W artykule zidentyfikowano podstawowe…
Stan wiedzy na temat prędkości przejazdu pojazdów przez skrzyżowanie typu rondo
W artykule przedstawiono problematykę dotyczącą prędkości przejazdu pojazdów przez skrzyżowania typu rondo. Ronda jako elementy infrastruktury swoją konstrukcją skutecznie ograniczają prędkość jazdy oraz zapewniają kierującym pojazdami lepszą widoczność.
Nowatorskie podejście do sterowania ruchem na liniach kolejowych o małym natężeniu w polsce
Brakuje w Europie i w Polsce systemów sterowania ruchem kolejowym, które odpowiadałyby potrzebom linii małoobciążonych. Niezawodność i podatność utrzymaniowa takich systemów powinna gwarantować niskie koszty ich eksploatacji. PKP PLK S.A. chcą wyposażyć w adekwatne do potrzeb kompleksowe rozwiązania zarządzania ruchem kolejowym, włącznie z radiołącznością oraz infrastrukturą dodatkową, dedykowane dla linii o małym natężeniu ruchu. PLK…
Sterowanie wektorowe silnikami indukcyjnymi w kolejach dużych prędkości
Nowoczesne rozwiązania pociągów dużych prędkości uwzględniają układy napędowe z silnikami indukcyjnymi asynchronicznymi i synchronicznymi. Wprowadzenie tego rodzaju silników wiąże się ściśle z zastosowaniem nowoczesnych układów energoelektronicznych zasilania a w konsekwencji również precyzyjnego sterowania. Napięcie sieci trakcyjnej jest przekształcane na napięcie trójfazowe, którym poprzez układy przekształtnikowe zasilane są silniki indukcyjne. Odpowiedni rodzaj sterowania oparty na zasadzie…
Stymulacja rozwoju lokalnych planów działania w obszarze miejskiej dystrybucji towarów
Streszczenie: Miejska dystrybucja towarów w czasach gwałtownie wzrastającej kongestii ruchu na ograniczonym obszarze dużych aglomeracji stanowi olbrzymi problem dla władz lokalnych. Niniejszy artykuł przedstawia lokalne uwarunkowania logistyczne miasta Poznania oraz stanowi podsumowanie utrudnień związanych z miejską dystrybucją towarów. Ponadto wskazuje możliwe źródła pozyskania dobrych praktyk dla władz lokalnych, jakimi są m.in. projekty europejskie, np. projekt…
Systemy sygnalizacji pożarowej dla stacjonarnych obiektów transportowych
Referat opisuje systemy sygnalizacji pożarowej dla potrzeb stacjonarnych obiektów transportowych rozległych terytorialnie. Propozycja tego typu systemów scentralizowanych nie znajduje w tego typu przypadkach zastosowania ze względu na odległości pomiędzy poszczególnymi urządzeniami systemu oraz na możliwość wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych. Dlatego też w referacie przedstawiono koncepcje zintegrowanego, elektronicznego systemu sygnalizacji pożarowej z zastosowaniem łączy światłowodowych i połączeń…