WIEDZA: POZOSTAŁE ZAGADNIENIA
Wykorzystanie instalacji magistralnej EIB/KNX do zarządzania energią w samochodach typu CAMPER camper, samochód turystyczny, instalacja EIB/KNX, magistrala komunikacyjna, instalacja elektryczna
Camper jest to samochód turystyczny wyposażony i zbudowany w celu swobodnego podróżowania. Posiada miejsca służące do spania i wypoczynku. W artykule zaprezentowano przykład konwencjonalnej instalacji elektrycznej 230 V stosowanej w tego typu samochodach oraz możliwości zastąpienia jej instalacją inteligentną. Użyta w tym celu została instalacja magistralna EIB/KNX. Zaprezentowane zostały ponadto elementy składowe takiej instalacji, zabezpieczenia…
Warszawa Olszynka Grochowska kompatybilność elektromagnetyczna, postronne zaburzenia radioelektryczne, tabor kolejowy
W referacie przedstawiono problematykę oceny stanu środowiska elektromagnetycznego na hali lokomotywowni Intercity Warszawa Olszynka Grochowska. Oceny stanu środowiska elektromagnetycznego dokonano w odniesieniu do obecnie obowiązują poziomów dopuszczalnych zawartych w dokumentach normatywnych. Podstawą oceny emisji zaburzeń postronnych (tła) jest wartość natężenia pola elektromagnetycznego zaburzeń radioelektrycznych wokół ruchomych obiektów kolejowych znajdujących się na poligonie pomiarowym.
MOR-3 system, computer based interlocking system, safety requirements
Railway domain is a safety critical domain, where safety is given utmost importance. The most important part of the railways to carry out operations like safe movement of trains and communications between different entities is “signalling”. The railway signalling is governed by a concept called “interlocking”. Interlocking systems are implemented in different technology, one of…
Bezzałogowa Platforma Lądowa, hydrostatyczny układ napędowy, podwozie gąsienicowe, wysoka mobilność
W referacie przedstawiona została nowatorska konstrukcja zdalnie sterowanej gąsienicowej platformy testowej oraz wyniki badań poligonowych przeprowadzonych w oparciu o tor doświadczalny, znajdujący się na terenie Katedry Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej, mających na celu zweryfikowanie możliwości wykorzystania istniejących analitycznych metod wyznaczania oporów skrętu pojazdów przegubowych do projektowania lekkich przegubowych pojazdów gąsienicowych. Ponadto, przedstawione zostały również…
Symulacyjne badania oddziaływania nalepów kół wagonowych na tor dynamika pojazdów szynowych, zestaw kołowy z nalepem badania symulacyjne
W pracy dla modelu symulacyjnego wagonu dwuosiowego z zestawem kołowym, na którego jednym z kół znajduje się nalep, zbadano jego dynamiczne oddziaływanie na szynę w funkcji wielkości uszkodzenia, prędkości wagonu i masy dla różnych przypadków sztywności toru. Porównano też względne przyrosty sił dla koła z nalepem i spłaszczeniem.
Wykorzystanie obrazów sonarowych do wyznaczania pozycji pojazdów podwodnych nawigacja podwodna sonar hydrografia
Artykuł przedstawia wyniki badań wykorzystania twz. „porównawczych” metod wyznaczania pozycji w prowadzeniu nawigacji pojazdu podwodnego. Metody te cechują się autonomicznością i mogą być stosowane pod wodą gdzie jest ograniczona możliwość zastosowania innych metod pozycjonowania.
Kryterium naprawy pojazdu, aktualna wartość pojazdu, kwantyle i kwantyle warunkowe, skumulowana intensywność uszkodzeń – funkcja wiodąca, rozkład Weibulla i jego parametry
W artykule podano sposób określania maksymalnego kosztu naprawy pojazdu w funkcji jego przebiegu. Według przyjętego kryterium opłacalności naprawy, koszt ten nie powinien przekraczać aktualnej wartości pojazdu. Do wyznaczenia aktualnej wartości pojazdu posłużono się pojęciem jego deprecjacji (utraty wartości), którą to deprecjację wyznaczono w oparciu o charakterystyki niezawodnościowe pojazdu. Zaprezentowaną w artykule metodę oszacowania maksymalnej wielkości…
Rozwiązania ITS we wspomaganiu kierowcy podczas długiej jazdy i niekorzystnych warunków atmosferycznych
W artykule zwrócono uwagę na problem dużej liczby wypadków drogowych w Polsce, szczególnie na tle innych krajów Unii Europejskiej. Podkreślono znaczenie czynnika ludzkiego w zdarzeniach drogowych oraz wpływ kondycji psychofizycznej kierowców. Zaprezentowano również, często lekceważony lub wręcz pomijany, wpływ warunków atmosferycznych na sprawność kierowania pojazdem. Zamieszczono i przeanalizowano dane pozwalające na identyfikację zależności między warunkami…
Metody syntezy informacji obrazowej z wielu źródeł
W pracy zaprezentowano wnioskowania bayesowskie oraz algorytm Dempstera – Shafera do syntezy informacji. Przedstawiono podstawy i cele syntezy informacji. Omówiono syntezę danych z kilku źródeł wiedzy oraz wskazano na reguły decyzyjne niezbędne do realizacji wnioskowania. Omówiono algorytm Dempstera – Shafera, który pozwala na realizację syntezy informacji metodami statystycznymi.
Metody syntezy informacji obrazowej z wielu źródeł
Wiele ośrodków badawczych próbuje rozwiązać problem automatycznego rozpoznania obiektów poprzez łączenie ich cech charakterystycznych uzyskiwanych z różnych źródeł. Istnieje podstawowy problem, jaki zestaw czujników należy wybrać dla budowanego systemu wieloczujnikowego i jaki zestaw cech obiektu dany czujnik ma ekstrahować. Kolejny problem, to z jakich czujników, jakie cechy i w jakiej kolejności należy łączyć, aby uzyskać…