WIEDZA: POZOSTAŁE ZAGADNIENIA
Możliwości i ograniczenia wykorzystania magistrali can w systemach sterowania robotami mobilnymi
W referacie przedstawiono możliwość wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania współczesnymi maszynami inżynieryjnymi. Zaprezentowano maszyny, pojazdy, demonstratory technologii i stanowiska badawcze, w których wykorzystano hydrostatyczne układy napędowe sterowane w oparciu o standard CAN. Poznanie ograniczeń i możliwości nowego systemu oraz opracowanie procedur kontroli stanu i sterowania pozwoli na wdrożenie najnowocześniejszych układów napędowych do współczesnych maszyn…
Emisja turbodoładowanego silnika o zapłonie samoczynnym zasilanego dwupaliwowo
W artykule opisano wyniki badań pełnogabarytowego dwupaliwowego czterocylindrowego turbodoładowanego silnika o zapłonie samoczynnym Badania miały na celu ustalenie maksymalnego udziału paliwa CNG w mieszance dostarczanej do cylindra silnika. Analiza wyników badań wykazała, że udział energetyczny CNG w ładunku dostarczanym do cylindra może wynosić maksymalnie 45%. Przy takim poziomie udziału CNG uzyskuje się 15% zmniejszenie momentu…
Narzędzia statystyczne a badanie związków przyczynowo – skutkowych w projektowaniu robót budowlanych
W artykule przedstawiono pogląd dotyczący wykorzystania narzędzi analizy statystycznej podczas projektowania technologii robót budowlanych. Autor opiera swoje poglądy na praktycznym postrzeganiu występujących zjawisk przyczynowo skutkowych i doświadczeniu z praktycznej pracy zawodowej, próbując przekonać szczególnie młodych inżynierów do takiego właśnie postępowania.
Analiza kompatybilności elektromagnetycznej wybranych urządzeń elektronicznych montowanych w pojazdach samochodowych
Unii Europejskiej, których wymagania musza być spełnione przez elementy elektryczne i elektroniczne montowane w pojazdach samochodowych.
Metoda określenia wpływu modyfikacji środków smarowych cząstkami miedzi na zużycie elementów systemu tribologicznego
Autor przedstawia metodę oceny wpływu modyfikacji środków smarowych cząstkami miedzi na podstawie charakterystyk zużycia elementów systemu tribologicznego. Badania tribologiczne przeprowadzono za pomocą maszyn tarciowych: T i aparatu czterokulowego.
Nawigacja satelitarna gps z wykorzystaniem telefonu komórkowego
Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie dotyczące możliwości wykorzystania Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS) we współczesnych telefonach komórkowych oraz zbadanie dokładności wyznaczenia pozycji przy pomocą testowanych w eksperymencie telefonów. Poniższe opracowanie zawiera opis oraz charakterystykę trzech badanych telefonów: Nokii 6110 Navigator, Nokii E oraz Samsunga i550w. Nakreślona została także budowa i geneza samej telefonii komórkowej…
Obliczanie odkształceń sprężystej próbki przy użyciu programu dostępnego online
W pracy przedstawiono rozwiązanie analityczne równania różniczkowego ugięcia płaskiej belki wspornikowej obciążonej siłą pionową oraz dokonano analizy możliwości jego zastosowania do obliczeń ugięcia próbek stosowanych do badań wytrzymałości zmęczeniowej. Całkowanie równań prowadzi do wyznaczenia ścisłej matematycznie zależności kąta ugięcia od bieżącej zmiennej niezależnej (odległości od początku układu współrzędnych). Zastosowanie znanego rozwiązania, w przypadku występowania dużych…
Wpływ mieszanek biobutanolu z olejem napędowym na stężenia wybranych składników toksycznych spalin
Jednym ze sposobów ograniczenia wpływu toksycznych składników spalin na środowisko naturalne jest stosowanie paliw pochodzenia roślinnego. W przeprowadzonych badaniach wykorzystano tego typu paliwa czyli mieszanki biobutanolu z niskosiarkowym olejem napędowym EKODIESEL ULTRA B. W ramach przeprowadzonych badań wyznaczono stężenia składników toksycznych spalin. Podczas ich realizacji na hamowni silnikowej badany silnik PERKINS 1104C-44 pracował według zewnętrznej…
Analiza czasów zatopienia siłowni głównej i pomocniczej okrętu typu 888 po uszkodzeniu kadłuba
Każde uszkodzenie poszycia kadłuba okrętowego wywołuje określone skutki w postaci zalania wodą jednego lub kilku przedziałów wodoszczelnych. Zatopienie przedziału okrętowego wodą zaburtową wskutek uszkodzenia kadłuba powoduje zmiany stateczności i położenia okrętu. Określenie tych zmian oraz czasu zatopienia uszkodzonego przedziału stanowi sedno obliczeń niezatapialnościowych wiążących się z eksploatacją okrętu uszkodzonego. W referacie przedstawiono metodykę obliczeń czasu…
Analiza działania systemu asg-eupos w warunkach dynamicznych
Przeprowadzenie sondażu hydroakustycznego celem wykonania aktualnej, wiarygodnej i bardzo szczegółowej mapy batymetrycznej wymaga wykorzystania zarówno sygnałów z Satelitarnych Systemów Pozycjonowania, systemów wspomagających jak również technologii przetwarzania sygnałów pochodzących z urządzeń hydrograficznych. O wiarygodności i dokładności mapy batymetrycznej decyduje wypadkowa dokładności systemu pozycjonowania oraz systemu hydroakustycznego oraz ich integracja. Celem przeprowadzonych doświadczeń było określenie charakterystyk dokładności…










