WIEDZA

W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było zasygnalizowanie pewnych problemów związanych z zastosowaniem GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems – Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) w aglomeracjach miejskich. W pierwszej części artykułu przedstawiono rozważania dotyczące potencjalnych problemów związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji w środowisku występowania wysokich budynków, które zobrazowano przykładami literaturowymi….

W artykule przedstawiono nową metodę oceny stanu technicznego silnika spalinowego o zapłonie samoczynnym ZS. Podstawą oceny jest analiza zmian własności fizykochemicznych eksploatowanego oleju silnikowego, ze szczególnym uwzględnieniem lepkości kinematycznej w 1000C w chwili wymiany oleju w silniku.

The modified air gap torque method to determine the efficiency coefficient of squirrelcage induction motor was presented. The results of a continuation of work on the application of the method to estimate the efficiency coefficient also are shown.

Rozważano również małe drgania sztywnego krążka wewnątrz sztywnej powłoki w kształcie cylindra eliptycznego. Wyznaczono równania ruchu małych drgań własnych tych układów, określono częstości kołowe i okresy drgań. Do wyprowadzenia równań zastosowano metodę zachowania energii mechanicznej, jako najbardziej skuteczną i szybką w takich zadaniach. W końcu opracowania omówiono ruch cylindra eliptycznego po równi pochyłej.

Obecne homologacyjne procedury pomiaru emisji spalin nie odzwierciedlają całkowicie emisji mierzonej podczas badań drogowych. Rozwiązaniem tego problemu mogą okazać się testy, wykonywane wyłącznie w rzeczywistych warunkach ruchu, z wykorzystaniem mobilnych analizatorów spalin PEMS (Portable Emissions Measurement Systems). Jednakże pomiary emisji w takich warunkach cechuje duża zmienność. W związku z tym do oceny zmienności stężenia CO,…

Szczegółowe wymagania, jakim mają sprostać radary instalowane na jednostkach pływających i sposoby ich badania, regulują przepisy wydane przez Międzynarodową Komisję Elektrotechniczną IEC i CENEC przyjęte przez Polskę jako krajowe normy. Dotyczą one czterech typów jednostek pływających: w żegludze przybrzeżnej, śródlądowej i międzynarodowej; osobne wymagania opracowano dla radarów instalowanych na jednostkach szybkich. W artykule przedstawiono najważniejsze…

W referacie przedstawiono zagadnienia związane ze światową tendencją do likwidacji arsenału lądowych min przeciwpiechotnych i zastąpienia ich środkami alternatywnymi.

W pracy tej została przeanalizowana możliwość aktywnego tłumienia drgań w łopatach wirników. Aktywnym elementem tłumiącym jest element piezoelektryczny. Jako model łopat wirników wybrana została belka wspornikowa. W pierwszej części pracy przedstawiono analizę wpływu obrotu na drgania belki. W drugiej części przedstawiono wyniki symulacji numerycznych przedstawiających wpływ położenia i długości elementu piezoelektrycznego na amplitudę drgań. Przedstawiono…

Artykuł prezentuje model harmonogramowania projektu z ograniczoną dostępnością zasobów (ang. RCPSP – Resource-Constrained Project Scheduling Problem) ze zdefiniowanymi terminami realizacji kamieni milowych projektu. Dla tego modelu proponowany jest priorytetowy algorytm alokacji buforów. Skuteczność opisanego algorytmu jest testowana przy użyciu zbioru instancji J i J z biblioteki PSPLIB (ang. Project Scheduling Problem LIBrary).

W pracy przedstawiono koncepcję zastosowania techniki rzeczywistości rozszerzonej (Augmented Reality) w sterowaniu robotami mobilnymi. Przeprowadzono analizę doboru kamer wideo względem stabilności algorytmu sterowania. Zbadano również wpływ na sterowanie w zależności od zmiany odległości między znacznikiem a kamerą. Badania przeprowadzono w oparciu o testową aplikację z wykorzystaniem NyARToolkit dla realizacji zagadnień związanych z techniką Augmented Reality….