WIEDZA
Ocena grubości okładziny ciernej tarczowego hamulca kolejowego na podstawie analizy czasowo-widmowej sygnałów drganiowych
Streszczenie: W artykule przedstawiono nową metodę oceny grubości okładzin ciernych tarczowego hamulca kolejowego bazującą na wynikach parametryzacji mapy czasowowidmowej a(t,f) drgań generowanych przez elementy składowe hamulca. Jako narzędzie selekcji czasowo-widmowej sygnału drganiowego zaproponowano zastosowanie metod analizy czasowo-częstotliwościowej (JTFA). Zarysowano algorytm metody i zamieszczono przykład ilustrujący zastosowanie uśrednianej synchronicznie krótkoczasowej transformacji Fouriera (STFT) do ekstrakcji składowych…
Pionowy krzyżowy układ transportowy stanowiska roboczego
W artykule przedstawiono badania symulacyjne oraz sprawdzające tensometryczne stanowiska przeznaczonego dla osoby pracującej w pozycji siedzącej przy blacie roboczym. Blat roboczy jest częścią regału. W jego tylnej części znajduje się rama nośna- kratownica, wzdłuż, której przemieszcza się zespół jezdny. Dodatkowo, na zespole jezdnym zamontowana jest rama pionowa, po której przemieszcza się uchwyt z zabierakiem. Przeprowadzono…
Overhead contact line parameters measurement
This paper provides information about device for overhead contact line height and stagger measurement. This device was developed in Department of mechatronics and electronics, University of Žilina in collaboration with Railways Researched and Developed Institute in Vrútky. The device is determined for overhead contact line continuous measurement. The based measured parameters are overhead contact line…
Wyznaczanie programów przejść międzyfazowych przy wykorzystaniu różnych funkcji celu
Streszczenie: Artykuł opisuje zasady tworzenia programów przejść międzyfazowych dla adaptacyjnych algorytmów sterowania ruchem. W artykule scharakteryzowano wymagania formalne, które muszą spełniać programy przejść międzyfazowych. Wymagania te stanowią punkt wyjścia do zapisu formalnego programów oraz określenia ograniczeń nałożonych na funkcję sterowania. Uzasadniono również potrzebę stosowania różnych metod wyznaczania przejść w zależności od rodzaju sterowania i przyjętych…
Określenie parametrów roboczych manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego
Na stanowisku badawczym Katedry Budowy Maszyn dokonano pomiarów parametrów roboczych manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Określono wartości najistotniejszych parametrów z punktu widzenia realizacji zadań w misjach EOD/IOD. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych i poligonowych. Uzyskane wyniki potwierdziły słuszność założeń konstrukcyjnych i możliwości robocze robota wsparcia inżynieryjnego.
Estymacja prędkości pojazdu w warunkach silnych zakłóceń losowych metodą wygładzania wykładniczego browna
Zaproponowano metodę estymacji prędkości pojazdu poruszającego się po jednym pasie ruchu. Uwzględniono rozmycie obrazu pojazdu oraz występowanie szumów gaussowskich na poszczególnych etapach akwizycji obrazu. Algorytm bazuje na wstępnej obróbce sygnału metodą wygładzania wykładniczego Browna. Działanie algorytmu w warunkach silnych zakłóceń losowych zweryfikowano w wyniku przeprowadzonych symulacji komputerowych oraz porównano z innymi metodami estymacji prędkości pojazdu.
Ocena zużycia silnika spalinowego o zs z wykorzystaniem parametrów stanu oleju silnikowego
W artykule przedstawiono nową metodę prognozowania trwałości układu tłokpierścienie-cylinder (TPC) silnika spalinowego w oparciu o obserwowane zmiany własności fizykochemicznych eksploatowanego oleju silnikowego. Dotychczas stosowane metody oceny trwałości skojarzenia TPC wymagały zebrania informacji o chwilach osiągnięcia stanu granicznego układu, bądź wykorzystywały modele kinetyki zużycia opracowane na podstawie badań przyspieszonych obiektów rzeczywistych. W zaproponowanej metodzie do oceny…
Kontroler dwuczęstotliwościowego odbiornika gnss
W praktyce geodezyjnej powszechnie wykorzystywane są różne rodzaje wysokiej klasy dwuczęstotliwościowych odbiorników GNSS. Przed wykonaniem pomiarów w terenie odbiorniki geodezyjne wymagają wykonania odpowiednich czynności konfiguracyjnych. W niniejszym artykule przedstawiono urządzenie, które zostało przystosowane do współpracy z odbiornikiem geodezyjnym GNSS, działające jak kontroler zewnętrzny zarządzający odbiornikiem. Urządzenie przejmuje automatycznie kontrolę i konfiguruje odbiornik GNSS za pomocą…
Simulation of an ahc system during offshore installation
An active heave compensation system (AHC) is described in the paper. Active control enables us to compensate vertical vessel motions generated by sea waves. Such systems are used on a special offshore installations and construction vessels, performing the necessary work related to subsea field exploration. The most common AHC systems are based on an application…
Decomposition of the pairs (a,b) and (a,c) of positive discretetime linear systems
A new test for checking the reachability (observability) of positive discrete-time linear systems is proposed. Conditions are established under which the unreachable pair (A,B) and the unobservable pair (A,C) of positive discrete-time system can be decomposed into reachable and unreachable parts and observable and unobservable parts, respectively. It is shown that the transfer matrix of…