WIEDZA

Streszczenie: Artykuł opisuje zasady tworzenia programów przejść międzyfazowych dla adaptacyjnych algorytmów sterowania ruchem. W artykule scharakteryzowano wymagania formalne, które muszą spełniać programy przejść międzyfazowych. Wymagania te stanowią punkt wyjścia do zapisu formalnego programów oraz określenia ograniczeń nałożonych na funkcję sterowania. Uzasadniono również potrzebę stosowania różnych metod wyznaczania przejść w zależności od rodzaju sterowania i przyjętych…

Na stanowisku badawczym Katedry Budowy Maszyn dokonano pomiarów parametrów roboczych manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Określono wartości najistotniejszych parametrów z punktu widzenia realizacji zadań w misjach EOD/IOD. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych i poligonowych. Uzyskane wyniki potwierdziły słuszność założeń konstrukcyjnych i możliwości robocze robota wsparcia inżynieryjnego.

Zaproponowano metodę estymacji prędkości pojazdu poruszającego się po jednym pasie ruchu. Uwzględniono rozmycie obrazu pojazdu oraz występowanie szumów gaussowskich na poszczególnych etapach akwizycji obrazu. Algorytm bazuje na wstępnej obróbce sygnału metodą wygładzania wykładniczego Browna. Działanie algorytmu w warunkach silnych zakłóceń losowych zweryfikowano w wyniku przeprowadzonych symulacji komputerowych oraz porównano z innymi metodami estymacji prędkości pojazdu.

Streszczenie: W artykule przedstawiono metodę i wyniki oceny zintegrowanego detektora pojazdów. Badane urządzenie reprezentuje najnowszy trend budowy detektorów. W jednym urządzeniu zastosowano kilka metod detekcji. W badanym urządzeniu wykorzystano: pasywną podczerwień (PIR), ultradźwięki i elektromagnetyczne promieniowanie mikrofalowe. Celem badań było określenie dokładności, z jaką detektor pojazdów TT 298 pozyskuje dane. Ocenie poddano: zliczania pojazdów, określanie…

Od pewnego czasu możemy zauważyć jak rynek tytoniowy zaczyna się coraz bardziej rozwijać. Wiąże się to ze znacznym rozwojem technologicznym na rynku maszyn przemysłowych jak i powstanie coraz bardziej zaawansowanych systemów typu SCADA. Połączenie tych dwóch technologii daje nam znakomite osiągi i bezpieczeństwo pracy. Jedną z przodujących firm w tej dziedzinie jest ITM Poland sp.z.o.o….

Artykuł opisuje problemy związane z zakłóceniami występującymi w czujnikach koła stosowanych w urządzeniach sterowania ruchem kolejowym. Omówiono źródła zakłóceń mających wpływ na czujniki koła. Opisano metody pomiarów odporności na zakłócenia czujników koła. Przytoczono wyniki badań przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych.

Vibration problem of the building retrofitted with controllable rheological fluid damper was formulated in the paper. Moreover, the problem of the optimal friction force evaluation was also considered. Horizontal displacements of the model under consideration were caused by foundation motion. In case of the system retrofitted with magnetorheological dampers (MR), the signals generated in displacements’…

ELECTROPNEUMATICS TP201 workstation for investigating and testing electropneumatic components and systems. The workstation has been implemented in the Laboratory of Mechatronics at the Faculty of Transport and Electrical Engineering of the Kazimierz Pułaski Technical University of Radom and used for laboratory classes. The paper gives examples of laboratory classes carried out with the use of…

In the paper the author proposes to create the official global Webometrics ranking of maritime universities.

Polonizacja systemu sterowania ruchem kolejowym pierwotnie tworzonego w oparciu o odmienne wymagania i założenia jest zadaniem trudnym, ale może być opłacalne. Artykuł przybliża niemiecki system sterowania ruchem kolejowym ZSB 2000, który obecnie jest wdrażany w Polsce pod nazwą ZSB 2000 pl. Na przykładzie różnic pomiędzy wdrażanym systemem, a systemami eksploatowanymi na PKP PLK S.A. wskazano…