WIEDZA
Potencjał trójmiejskich centr logistycznych oraz pomorskich portów szansą rozwoju gospodarczego białorusi
Istnieje szansa rozwoju gospodarki Białorusi poprzez perspektywę eksportu produktów wyprodukowanych w specjalnych wolnych strefach ekonomicznych w Grodnie i Brześciu z portów Trójmiasta przez sprawne skomunikowanie Gdańska i Gdyni linią kolejową polskiej szerokości. Przedsięwzięcie to jest możliwe do realizacji ale pod warunkiem dobrego wykorzystania infrastruktury gdańskiego i gdyńskiego portu oraz centrów logistycznych Trójmiasta dostosowane do możliwości…
Wybrane metody identyfikacji pojazdów w systemie telematyki transportu
Streszczenie: W pracy przedstawiono pokrótce podstawowe metody identyfikacji pojazdów samochodowych. Dokonano wyboru metody i opracowano koncepcję zastosowania tej metody do stworzenia systemu Automatycznej Identyfikacji, Zarządzania i Sterowania Parkingami (nazwanego w skrócie AIZiSP). Szczególną uwagę poświęcono wizyjnej metodzie wykrywania i rozpoznawania numerów na tablicach rejestracyjnych samochodów. Mówiąc najogólniej, metodzie polegającej na komputerowej analizie obrazów uzyskanych z…
Struktura rynku i strategie konkurencji w kontenerowym sektorze transportu morskiego
Globalizacja, liberalizacja, konkurencyjność i integracja są podstawowymi czynnikami kształtującymi pozycję przedsiębiorstwa w sektorze transportu morskiego. W omawianym sektorze współpraca stała się dużo bardziej ważniejsza niż konkurencja w kształtowaniu efektywności przedsiębiorstwa. Współpraca zawsze charakteryzowała sektor żeglugi liniowej, głównie poprzez realizowane strategie: aliansów strategicznych, oraz fuzji i przejęć. Te strategie wzrostu przedsiębiorstwa w naturalny sposób przyczyniły się…
Badania hałasu pojazdów szynowych
W artykule zaprezentowano szacowane wartości kosztów zewnętrznych emisji hałasu generowanego przez transport szynowy w Unii Europejskiej. Przedstawiono wybrane wyniki badań dotyczących wpływu materiału wstawki hamulcowej pojazdu szynowego na poziom emisji hałasu w procesie hamowania. Wykazano, że wstawki kompozytowe charakteryzują się niższymi poziomami przyspieszeń drgań w stosunku do klasycznych wstawek żeliwnych i średnio o 10 dB(A)…
Opis systemu transportu wewnętrznego w zakładzie produkcji stali
System produkcyjny huty surowcowej stali jest układem o niezwykłej wprost złożoności. Z jednej strony mamy agregaty technologiczne o bardzo zróżnicowanych czasach operacji i ściśle określonych parametrach podawanego materiału, z drugiej strony mamy rozbudowany system transportu, w którym niestety występują konflikty maszynowe. Jest to uciążliwe zwłaszcza podczas obsługi urządzeń pracujących w sposób ciągły. Dodatkowo dywergencyjny charakter…
Zróżnicowanie parametrów elektrycznych sygnałów protokołu can w pojazdach
W artykule przedstawiono ideę funkcjonowania magistrali bazującej na protokole Controller Area Network z uwzględnieniem sposobu sterowania dostępem do magistrali. Szczególny nacisk położono na parametry warstwy fizycznej (poziomy napięć, szybkość magistrali). Zaprezentowane w artykule, rzeczywiste przebiegi sygnałów komunikacyjnych pochodzące z magistral CAN pojazdów wraz z obliczonymi parametrami przebiegów czasowych pozwolą zrozumieć, dlaczego tak trudne jest komunikowanie…
Ocena ciągłości transmisji danych lokalizacyjnych w systemach telematyki silnikowych pojazdów jednośladowych
Streszczenie: W artykule zwrócono uwagę na gwałtowny wzrost popularności silnikowych pojazdów jednośladowych jako praktycznego środka transportu oraz na związaną z tym faktem większą liczbę wypadków drogowych z ich udziałem. Zaprezentowano możliwości zastosowania telematyki w poprawie bezpieczeństwa jazdy zespołowej pojazdów jednośladowych. Wskazano na podstawowe problemy wykorzystania danych lokalizacyjnych w omawianej sytuacji i w odniesieniu do pojazdów…
Czynnik ludzki – rola symulatora lotniczego w szkoleniu lotniczym
W niniejszym artykule odniesiono się do roli symulatorów lotniczych w procesie szkolenia i doskonalenia zawodowego personelu lotniczego, ze szczególnym uwzględnieniem pilota – operatora statku powietrznego. Określono miejsce symulatora w teoriach odnoszących się do systemu bezpieczeństwa lotów, zdefiniowano pojęcie symulatora, przedstawiono jego kwalifikację i określono miejsce symulatora w procesie szkolenia lotniczego. Opisano rozwój technik symulacji w…
Koncepcja centrum ochrony i monitoringu podwodnego portu morskiego
Rosnące znaczenie polskich portów morskich (zwłaszcza po wstąpieniu Polski do NATO) związane z ich położeniem oraz potencjalnymi możliwościami do zabezpieczenia różnego rodzaju działań militarnych, stwarza dla nich nowy rodzaj zagrożenia. Można oczekiwać pojawienia się prób wtargnięcia i penetracji na terenach portowych grup terrorystycznych, dywersyjnych oraz innych ukierunkowanych na różne wrogie działania. W artykule zaprezentowano rozwiązanie…
Wyznaczanie współrzędnych złączowych dla skoordynowanych ruchów robotów czteroosiowych
W pracy przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. Wyznaczone w układach współrzędnych zadania, położenia i orientacje punktów TCP robotów przekształcono do układów współrzędnych robotów, dla przyjętego ustawienia robotów na stanowisku. Dla wybranych modeli robotów czteroosiowych rozwiązano zadanie odwrotne. Uzyskane rozwiązanie zaimplementowano i zweryfikowano w systemie LabVIEW. Przedstawiono rozwiązanie dla wybranego…