W artykule przedstawiono zintegrowany zrobotyzowany system w oparciu o robota S420F , który daje możliwość przećwiczenia praktycznych aspektów programowania ruchów robota wykorzystywanego w procesach przemysłowych jak również transportowych.
1. WSTĘP
Rozwój robotów przemysłowych, ich popularność oraz zwiększające się możliwości, elastyczność, różnorodność i szeroka gama możliwych zastosowań sprawiły, że roboty są coraz częściej wybierane jako podstawowe urządzenia systemów transportowych w przemyśle[7]. Coraz bogatsza ich gama wymaga odpowiedniego ich doboru do wykonywanego przez nie zadania. Zadania te spoczywają na Integratorach. Są nimi ludzie, którzy posiadają wiedzę dotyczącą zagadnień automatyki przemysłowej, poszerzoną o dogłębną znajomość możliwości robotów przemysłowych, umiejętności ich doboru do danej aplikacji pod względem konstrukcji, zasięgu i transportowanego ciężaru.
Integrator powinien znać specyfikę budowy robota przemysłowego, przeznaczenie jego podzespołów oraz język programowania wraz z wbudowanymi procedurami i oferowanymi opcjami charakterystycznymi dla danego robota, by móc stworzyć efektywne i bezpieczne oprogramowanie robocze[2]. (…)
Artykuł zawiera 14614 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Zintegrowanego zrobotyzowanego systemu fanuc s- 420f – plik PDF do pobrania