W referacie przedstawiono rozwiązanie pulpitu zdalnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego „Marek”. Robot przeznaczony do usuwania niebezpiecznych ładunków wymagał opracowania mobilnego stanowiska zdalnego sterowania. Warunkiem koniecznym było zapewnienie niezawodnego i nieskrępowanego sterowania robotem a jednocześnie zapewnienie operatorowi ochrony przed skutkami eksplozji podejmowanych ładunków.
Inżynieryjny robot wsparcia „Marek” (IRW „Marek”), przedstawiony na rysunku 1, przeznaczony jest do realizacji misji EOD/IED (Explosive Ordnance Disposal/ Improvised Explosive Device), czyli najtrudniejszych i najniebezpieczniejszych zadań bojowych, takich jak: ochrona konwojów, torowanie dróg przejazdu, usuwanie i neutralizacja min, amunicji i niewybuchów określanych mianem UXO (Unexploded Ordnance) oraz improwizowanych ładunków wybuchowych [1,3]. W tym celu został on wyposażony w dwa osprzęty:
– ładowarkowy – wykorzystywany do torowania, unoszenia/przewracania obiektów wielkogabarytowych, wykopywania płytko zagłębionych UXO, oraz stanowi podporę podczas pracy manipulatorem;
– manipulatorowy – służący do podejmowania, przenoszenia i przeładunku przedmiotów niebezpiecznych, umieszczone w przydrożnych rowach i lejach, oraz załadunku i rozładunku samochodów. (…)
Artykuł zawiera 19578 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Zdalne sterowanie, inżynieryjny robotwsparcia, teleoperacja – plik PDF do pobrania