Zestawy LEGO Mindsotrms oraz NXT umożliwiają konstruowanie robotów i urządzeń mechatronicznych. Oprogramowanie firmowe Lego pozwala na graficzne konstruowanie stosunkowo prostych programów. Kompilator RobotC zapewnia możliwość programowania w języku C, co autorzy wykorzystali do stworzenia algorytmu sterowania z zastosowaniem logiki rozmytej.
1. WSTĘP
Zestawy LEGO Mindstorms i NXT stanowią doskonałe narzędzie do nauki robotyki i mechatroniki. Oprogramowanie, dostarczane razem z zestawami umożliwia graficzne tworzenie średnio zaawansowanych algorytmów sterowania. Oprócz oryginalnego oprogramowania Lego powstało wiele innych kompilatorów (dla różnych języków: C, Java, Pascal…..), opracowanych przez inne firmy. Szczególne duże możliwości oferuje system
RobotC, wykorzystywany przez autorów przy konstruowaniu algorytmów sterowania z zastosowaniem logiki rozmytej. (…)
Artykuł zawiera 8427 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu robotem lego – plik PDF do pobrania