W referacie zawarto ocenę funkcjonalną systemu regulacji ciśnienia powietrza, który został zamontowany w podwoziu platformy o kołach pneumatycznych z własnym napędem. Badania eksperymentalne prowadzono na torze przeszkód o odpowiednio dobranym profilu terenu oraz podłożu. Zamieszczone rysunki ilustrują cechy systemu regulacji powietrza oraz sposób rozmieszczenia poszczególnych elementów systemu w podwoziu i nadwoziu platformy kołowej. Wnioski końcowe wskazują na koncepcję dalszych badań w kierunku rozwoju systemów regulacji ciśnienia powietrza dla kół platform mobilnych.
Skuteczne przemieszczanie się platform mobilnych w obranym terenie jest możliwe tylko przy założeniu, że parametry jezdne ich podwozi są dostosowane do aktualnych warunków zastanego środowiska ruchu. Dotyczy to zwłaszcza podwozi pojazdów takich jak: pojazdy wojskowe, ratownicze czy coraz częściej spotykane pojazdy specjalne jeżdżące roboty specjalistyczne lub bezzałogowe platformy mobilne, które wspierają działania operatora i są zazwyczaj sterowane zdalnie. W pracach [2][9] zawarto analizę wpływu określonych parametrów jezdnych eksperymentalnej platformy mobilnej (o kołach pneumatycznych) na pokonywanie przeszkód, umieszczonych na jej drodze ruchu. Badania te pokazały, że przejazd typowego podwozia mobilnego (dwuosiowe o kołach pojedynczych bez własnego napędu) przez określone przeszkody może stanowić wyzwanie dla takiego pojazdu. (…)
Artykuł zawiera 17543 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka