Niektóre problemy praktyczne występujące w układach sterowania i telekomunikacji KDP
Harmonizacja i integracja norm technicznych europejskich Zarządów kolejowych sprzyja lepszemu wykorzystaniu kolei jako środka transportu w Europie. Każda europejska linia znajdująca się w „Transeuropejskim Systemie Kolejowym Dużych Prędkości” powinna spełniać niezbędne i określone Dyrektywą 2008/57/WE warunki dotyczącą interoperacyjności systemów kolejowych. Celem tej Dyrektywy jest umożliwienie ruchu pociągów dużych prędkości pomiędzy poszczególnymi sieciami kolejowymi Unii Europejskiej….
Podatność systemu nawigacji satelitarnej gps na zakłócenia i wynikające z niej zagrożenia dla transportu systemy nawigacyjne, zakłócanie, zagrożenia
Praca dotyczy zagadnienień podatności systemu nawigacji satelitarnej GPS na różnego rodzaju zakłócenia i pokazuje w jaki sposób mogą one wpłynąć na funkcjonowanie transportu. Omówiono podstawowe zasady działania odbiorników oraz możliwości wykorzystania systemów nawigacji w transporcie. Wskazano zasadnicze zalety i wady, jakie może powodować wprowadzenie systemów nawigacyjnych do logistyki/transportu.
Analiza intensywności użytkowania pojazdów (Część I)
Intensywność użytkowania jest ważnym parametrem opisującym proces eksploatacji samochodu. Miarą tego parametru jest liczba kilometrów przejechanych przez pojazd w określonym czasie (dzień, miesiąc, rok). Analizy intensywności użytkowania są przeprowadzane w celu oceny efektywności i innowacyjności danego systemu transportu. Artykuł przedstawia wyniki podstawowych analiz statystycznych intensywności użytkowania floty samochodów dostawczych Centrum Logistycznego Poczty Polskiej eksploatowanych w…
Transport zwierząt, środki transportowe
W artykule zaprezentowano zagadnienia związane z transportem zwierząt żywych drogą morską, powietrzną oraz lądową. Zwrócono szczególną uwagę na wymagania dotyczące środków transportu przy przewozie zwierząt. W literaturze fachowej transport zwierząt jest omawiany rzadko i w dość powierzchowny sposób. Problematyka przewozu zwierząt coraz częściej stanowi przedmiot zainteresowania opinii publicznej. Artykuł ma na celu zaprezentowanie działań logistycznych…
Ptaki jako zagrożenie dla bezpieczeństwa lotów
Problem bezpieczeństwa lotów jest niezmiernie istotną kwestią funkcjonowania lotnictwa. Jak wskazują wnioski z przeprowadzonych analiz jednym z czynników, który wpływa negatywnie na bezpieczeństwo lotów, jest potencjalna możliwość kolizji statków powietrznych z ptakami, szczególnie na lotnisku i w jego pobliżu. Pomimo stosowania różnorodnych metod, mających na celu minimalizowanie możliwości kolizji statków powietrznych z ptakami, okazuje się,…
Procesy usprawniające w systemach klasyfikacji i sortowania przesyłek pocztowych sortowanie przesyłek, uczenie maszynowe, zbiory przybliżone
W artykule przedstawiono metodę adaptacyjnego uczenia maszynowego do rozpoznawania i przetwarzania obrazów w procesach automatycznego opracowywania przesyłek pocztowych. Ze względu na proces automatycznego rozpoznawania adresu, najistotniejszym segmentem linii do automatycznego opracowywania przesyłek pocztowych jest zintegrowana maszyna czytająca z wideokodowaniem. W maszynie czytającej za pomocą modułu optycznego następuje rozpoznawanie znaków, gdzie w sposób automatyczny dokonuje się…
Hałas drogowy, zabezpieczenia akustyczne
W artykule przedstawiono analizę ekonomiczno-techniczną różnych typów rozwiązań zabezpieczeń wibroakustycznych na przykładzie węzła drogowego zlokalizowanego na głównej drodze wlotowej do aglomeracji miejskiej. Zaproponowano zabezpieczenia wibroakustyczne, dla których wykonano ocenę prognozowanych oddziaływań na klimat akustyczny w środowisku. Określono dla nich wskaźniki skuteczności działań ochrony środowiska przed hałasem oraz wykonano analizę ekonomiczną. Porównano i oceniono wybrane rozwiązania…
Roboty kroczące, algorytmy sterowania, adaptacja, system wizyjny
Artykuł prezentuje koncepcję algorytmów generowania trajektorii ruchu rekonfigurowalnego robota kroczącego w oparciu o system wizyjny i analizę pobranego obrazu w czasie rzeczywistym. Wykorzystano opracowaną konstrukcje robota o sześciu odnóżach i trzypoziomowym mikroprocesorowym układzie sterowania. Przedstawiono propozycję algorytmu sterowania umożliwiającego na podstawie analizy obrazu oraz sensorów: zbliżeniowego i stykowych w odnóżach, dostosowywanie się robota do otoczenia,…
Inteligentne algorytmy analizy ultradźwiękowych obrazów w badaniach bezstykowych złączy szyn metodą TOFD złącza szynowe, ultradźwiękowa metoda TOFD analiza obrazów
W pracy przedstawiono technologię ultradźwiękowej metody TOFD (ang. Time-Of-Flight Diffraction) do badania spawanych i zgrzewanych złączy szyn kolejowych w torze. Omówiono specyfikę uzyskiwanych z takich badań obrazów i algorytmy pozyskiwania informacji o wadach w złączach szyn, traktując te obrazy, jako teksturę. Wykorzystano w tych algorytmach procedurę ekstrakcji wektorów cech dla każdego piksela za pomocą dekompozycji…
Modelowanie funkcjonalności i bezpieczeństwa systemów sterowania ruchem kolejowym wyposażony w zmienny odstęp blokowy bezpieczeństwo systemów srk, analiza bezpieczeństwa, modele systemów srk,
W pracy przedstawiono modele pozwalające analizować funkcjonalność oraz bezpieczeństwo systemów prowadzenia ruchu pociągów w oparciu bezwzględny Ruchomy Odstęp Blokowy. Modele te zostały opracowane na bazie procesów Markowa opisujących tego typu zdarzenia i pozwalają na oszacowanie odpowiednich współczynników charakteryzujących tego typu systemy. Mogą być też podstawą badań symulacyjnych w celu weryfikacji przyjętych założeń.