Zrobotyzowany laboratoryjny system w oparciu o robota fanuc s- 420f
W artykule przedstawiono zrobotyzowany laboratoryjny system w oparciu o robota S-420F stworzony dla celów dydaktycznych. Studenci mają możliwość przećwiczenia w laboratorium Politechniki Radomskiej praktyczne aspekty programowania ruchów robota przemysłowego.
Teoria i praktyka przepływu materiałów
Artykuł stanowi rozważania na temat logistyki, jako dziedziny wiedzy zajmującej się przepływem materiałów. Opracowanie rozpoczyna się od przedstawienia filozoficznych podstaw nauki, w tym nauki o materiałach. Nauka o materiałach jest chyba najbardziej zdolna do łączenia intuicji z logiką, teorii z praktyką, piękna z użytecznością i mikroświata atomu z makroświatem konstrukcji. Następnie autorzy koncentrują się na…
Wieloszczeblowa systematyka elementów systemu logistycznego
Artykuł jest wynikiem prac badawczych prowadzonych w ramach projektu rozwojowego dot. modelu systemu logistycznego Polski w aspekcie komodalności transportu. W artykule przedstawiono wieloszczeblową kwantyfikację elementów systemu logistycznego dla Polski. Wyszczególniono infrastrukturalne elementy punktowe i liniowe. Określono charakterystyki dla tych elementów. Dokonano przeglądu istniejących zinformatyzowanych baz danych zawierających parametry infrastruktury transportu.
Badanie przyczyn przybywania oleju w silnikach nowej generacji o zapłonie samoczynnym
W samochodach osobowych z silnikami o zapłonie samoczynnym z bezpośrednim wtryskiem paliwa, zaobserwowano niepokojące zjawisko „przybywania oleju w silniku” (przedostawanie się paliwa do oleju silnikowego). Dotyczy to pojazdów z silnikami spełniającymi normy spalin począwszy od EUIV. Dotychczas sytuacja była odwrotna. Wraz z czasem eksploatacji, oleju ubywało, a wartość maksymalnego zużycia na 1000 km była podana…
Symulacja rozprzestrzeniania pożarów lasów
W pracy przedstawiono środowisko komputerowe przeznaczone do symulacji pożarów lasów. W 2004 roku w Polsce wdrożony został system leśnej mapy numerycznej, który w połączeniu z krótkoterminową cyfrową mapą pogody umożliwia dostarczenie niezbędnych danych wejściowych do symulacji komputerowej. Za pomocą opracowanego programu, można przeprowadzać symulacje w zmiennych warunkach środowiskowych na różnych obszarach leśnych. Wynik pracy zapewnia…
Modelling of orthotropic masonry structures
A class of constitutive models of orthotropic non-homogeneous masonry materials in the framework of elasto-plasticity theory of small displacements with energetic hardening/softening is proposed. Analysed class of constitutive models reduces to the classical one for ideal elasto-plasticity with well-known Hoffman yield condition for orthotropic homogeneous materials. Proposed class of models is implemented in FEM system…
Sztywność prętów i układów prętowych
W pracy przedstawiono analizę sztywności prętów i prostych konstrukcji prętowych. Sztywności wyznaczano w sposób ścisły, analitycznie. Analizowano przykłady pojedynczego pręta o różnych warunkach brzegowych, z uwzględnieniem imperfekcji, geometrii pręta i imperfekcji przyłożonego obciążenia, dla obciążeń w zakresie sprężystym. Analizowano sztywność ramy portalowej, której pionowe pręty zamocowane są na sztywno. Z przeprowadzonej analizy wynika, że sztywność…
Wyznaczanie dynamicznych macierzy podróży w sieciach miejskich
Streszczenie: W artykule przedstawiono metody wyznaczania macierzy podróży ze szczególnym uwzględnieniem dynamicznego ujęcia problemu. Ze względu na możliwości zastosowania metod wyznaczania macierzy podróży na podstawie wielkości natężeń na odcinkach sieci transportowej w dynamicznym sterowaniu i zarządzaniu ruchem podjęto próbę uogólnienia procesu obliczeniowego w sposób schematyczny. Uogólniony schemat może być podstawą opracowania koncepcji o budowie modułowej…
Postulaty zwiększenia efektywności systemu transportu intermodalnego w polsce
W artykule przedstawiono analizę przyczyn malej efektywności stosowania transportu intermodalnego w Polsce. Wykazano, że jest to grupowanie terminali interemodalnych w wybranych rejonach, brak możliwości korzystania z innych jednostek ładunkowych.
Ekstrakcja punktów charakterystycznych z obrazu radarowego
Artykuł przedstawia koncepcję automatycznego systemu nawigacji radarowej, skupiając się na elemencie systemu odpowiedzialnym za ekstrakcję punktów charakterystycznych występujących na obrazie radarowym. Zaprezentowano algorytm ekstrakcji punktów a także przedstawiono rezultaty eksperymentów mających na celu weryfikację jego skuteczności.