Wykorzystanie bezzałogowych pojazdów podwodnych w szybkiej ocenie środowiskowej na potrzeby
Artykuł prezentuje możliwości wykorzystania współczesnych podwodnych platform bezzałogowych w postaci bezzałogowych pojazdów podwodnych dla zapewnienia bezpieczeństwa pływania. Współczesne pojazdy podwodne (w swojej różnorodności) mogą być wyposażone w różengo rodzaju urządzenia, które predysponują je do realizacji danego typu misji i zadań. Na łamach artykułu dokonano analizy realizowanych operacji morskich oraz miejsca i roli pojazdów podwodnych jako…
Wspomagana komputerowo analiza drgań obciążonej liny hipersprężystej
W pracy przedstawiono model numeryczny drgającej liny wykonanej z materiału hipersprężystego i obciążonej masą skupioną. Jako przykład do analizy wybrano dobrze znaną gumową linę bandźi, gdzie masą skupioną jest człowiek wykonujący skok. Analizę komputerową poprzedzono prostym modelem analitycznym. Następnie wykonano analizę komputerową z wykorzystaniem systemu Abaqus. Wyznaczono amplitudę drgań liny, okres drgań tłumionych, rozkład naprężeń…
Wpływ promieniowania ultrafioletowego na stan powierzchni powłok akrylowych
W artykule przedstawiono wpływ promieniowania ultrafioletowego na właściwości powłok akrylowych. Przedstawiono wyniki pomiarów: grubości, twardości, wartości parametru Ra chropowatości powierzchni oraz połysku zwierciadlanego powłok dla różnych okresów ich starzenia. Zaobserwowano zmniejszenie grubości i połysku powłok oraz zwiększenie ich twardości i chropowatości.
Narzędzia edukacyjne dla inżynierów – badawcze programy europejskie
W referacie przedstawione zostały założenia i pierwsze rezultaty projektów europejskich, organizowanych przez pracowników Politechniki Warszawskiej: Projekt
Metodyka pomiaru zaburzeń radioelektrycznych w pokładowej sieci zasilającej niskiego napięcia
W referacie przedstawiono problematykę badań taboru kolejowego w zakresie emisji zaburzeń przewodzonych w pokładowej sieci zasilania niskiego napięcia w odniesieniu do dopuszczalnych poziomów zawartych w normach na przykładzie elektrycznego zespołu trakcyjnego 16 Wek (ED74). Ponadto przedstawiono główne źródła zaburzeń radioelektrycznych występujące w pokładowej sieci zasilającej. Omówiono metodykę pomiarów oraz zamieszczono przykładowe wyniki normatywnych pomiarów jak…
Selected aspects of international project management
Managing of the international project is a complex process that brings into play objective as well as subjective factors, referring to ethnic differences. People differ in their perception and evaluation processes. In the article the investment process related to the implementation of construction works by an international team served as an example of a process…
Modelowanie zależności czasowych w systemach produkcyjnych
W artykule skupiono się na omówieniu podstawowych zależności czasowych w obszarze funkcjonowania systemu produkcyjnego. Zdefiniowano relacje powstające pomiędzy efektywną, ciągłą realizacją zadania eksploatacji a logistyką. Omówiono podstawowe opóźnienia czasowe oraz na wybranym przykładzie systemu produkcyjnego pokazano możliwości oceny wybranych parametrów czasowych.
Review of solutions functioning in e-logistics
Increasingly use of information technology in logistics brings about dissemination of e-logistics and solutions used in its framework. In the beginning of a paper authors explain basic terminology concerning e-logistics. A main part o the paper constitutes review of solutions functioning in elogistics. Authors describe among other things: data base, electronic exchange of documents (Electronic…
Miejskiej jako sposób eliminacji problemów dystrybucji towarów na przykładzie metropolii tokijskiej
Tokio stanowiące najludniejszą metropolię świata musi sprostać wielu problemom związanym z dystrybucją towarów na swoim obszarze. System dystrybucji rozwijał się w metropolii tokijskiej od lat 60 XX wieku, a obecnie wspomagany jest rozwiązaniami teleinformatycznymi. Z transportem towarów wiąże się również określona uciążliwość dla środowiska naturalnego oraz zdrowia człowieka, stąd stanowi jedno z największych wyzwań stojących…
Wizyjne sterowanie robotami mobilnymi podążającymi za liderem
W pracy przedstawiono koncepcję zastosowania techniki rzeczywistości rozszerzonej (Augmented Reality) w sterowaniu robotami mobilnymi. Przeprowadzono analizę doboru kamer wideo względem stabilności algorytmu sterowania. Zbadano również wpływ na sterowanie w zależności od zmiany odległości między znacznikiem a kamerą. Badania przeprowadzono w oparciu o testową aplikację z wykorzystaniem NyARToolkit dla realizacji zagadnień związanych z techniką Augmented Reality….