Bezpieczny komputerowy system atp
Współcześnie w systemach sterowania ruchem w transporcie w coraz szerszym stopniu znajdują zastosowanie komputery, przy pomocy których w łatwy sposób można zrealizować funkcję wynikające z procedur sterowania ruchem w transporcie. Dla zapewnienia bezpieczeństwa działania systemu, poszczególne komputery realizujące funkcję ruchowe łączy się w odpowiednie układy wielokanałowe – w literaturze można spotkać kilka zasadniczych typów stosowanych…
Urządzenie do wspomagania chodu
Streszczenie: Współcześnie mechatronika jest dominującą koncepcją budowy różnego rodzaju systemów technicznych. Duże szybkości przetwarzania danych w jednostkach sterujących urządzeń mechatronicznych i wysoka dynamika ich układów wykonawczych umożliwiają poszerzanie obszarów ich zastosowań. Takie zjawisko ma miejsce także w medycynie, w szczególności przy próbach zastępowania utraconych funkcji ruchowych człowieka za pomocą robotów wspomagających. Autorzy pracują nad urządzeniem…
Przetwarzanie danych surowych w bayesowskich algorytmach śledzenia pojazdów
Artykuł dotyczy jednego z istotnych zagadnień związanych z wykorzystaniem technik śledzenia pojazdów w Inteligentnych Systemach Transportowych, jakim jest kwestia przygotowania danych wejściowych dla algorytmu śledzenia. Ze względu na fakt, iż typowe algorytmy śledzenia nie są zdolne do prawidłowego wyznaczenia trajektorii ruchu dla obiektów reprezentowanych przez sygnały o poziomie zbliżonym do szumu, wykorzystywana jest w tym…
Potencjalne korzyści z zastosowania ertms
Streszczenie: Z każdym kolejnym rokiem, wyraźnie widać, że system ERTMS staje się jedynym systemem kontroli pociągu i komunikacji na starym kontynencie jak również w wielu innych częściach świata. System ten dla wielu kolei jest jednak wciąż zbyt drogi. W artykule zaprezentowano nowe podejście do szukania oszczędności, przy instalacji systemu ERTMS. Wykorzystanie analizy kosztów i oceny…
Zastosowanie satelitarnych technik pomiarowych gnss w procesie rejestracji danych o zdarzeniach drogowych i ich dystrybucji z wykorzystaniem standardów ogc
Bezpieczeństwo ruchu drogowego (BRD) jest kluczowym aspektem polityki transportowej. Negatywny wpływ na rozwój systemów transportowych stanowi obecnie liczba rannych i ofiar wypadków drogowych. Poprawa stanu BRD zależy od wyników analiz prowadzonych na podstawie wiarygodnych danych o zdarzeniach drogowych.
Specyfika wymuszeń oddziaływujących na zawieszenie inżynieryjnego robota wsparcia
Efektywność realizacji zadań przez Inżynieryjne Roboty Wsparcia (IRW) ściśle związana jest z poziomem ich mobilności terenowej, tym większej im lepszy posiadają układ zawieszenia. Jego zaprojektowanie wymaga znajomości specyficznych (innych niż w przypadku klasycznych pojazdów) wymuszeń, którym jest poddawane. W przypadku IRW są to wymuszenia zarówno kinematyczne (pochodzące od nierówności i przeszkód terenowych) jak i siłowe…
Algorytm forda – fulkersona i jego znaczenie w rozwiązywaniu problemów transportowych
Artykuł zawiera autorski program Pgraf.exe, w którym zaimplementowano algorytm Forda Fulkersona. Obliczenia wykonywane ręcznie wg tego algorytmu są czasochłonne, zatem opracowany program pozwala zaoszczędzić czas. Zapewnia również możliwość przechowywania w pamięci raz wprowadzonego grafu. Może mieć on zastosowanie w wielu dziedzinach, chociażby w logistyce.
Efektywna obsługa transportowa -modelowanie systemów transportowych
Problematyka zawarta w artykule dotyczy zagadnień związanych z planowaniem tras przewozu, przy odpowiednich założeniach. Zadania transportowe sprowadzają się do opracowania planu przewozu danego produktu z różnych źródeł zaopatrzenia do punktów, które zgłaszają zapotrzebowanie na ten produkt. Celem jest obniżka kosztów transportu, zwiększenie wydajności pracy pojazdów, a zarazem odciążenie dróg i ochrony środowiska, co pozwala na…
Rozwój logistycznej funkcji portów rzecznych – na przykładzie wybranych niemieckich centrów logistycznych
W artykule omówiono podstawowe atrybuty transportu wodnego śródlądowego, jego infrastrukturę liniową i punktową. Szczególną uwagę poświęcono funkcjom portów rzecznych. Głównym celem opracowania jest wskazanie znaczenia, jakie odgrywa lokalizacja centrum logistycznego w porcie żeglugi śródlądowej dla rozwoju jego oferty usług logistycznych i funkcji logistycznej.
Czynniki zagrożenia w ruchu drogowym
W artykule przedstawiono analizę czynników zagrożenia wpływających na bezpieczeństwo w ruchu drogowym oraz skutków zdarzeń drogowych. Uwzględniono czasookres ich trwania oraz zasięg jak również intensywności oddziaływania. Szczególną uwagę poświęcono, często pomijanej, sprawności psychofizycznej użytkowników systemu komunikacyjnego. Przeanalizowano wpływ jaki na tę sprawność ma obecność czynników obciążających. Wskazano na celowość przeprowadzenia dalszych, bardziej szczegółowych badań w…