WIEDZA: POZOSTAŁE ZAGADNIENIA
Implementacje mechatroniczne w rozdrabniaczu do materiałów nie-kruchych
Cechą charakterystyczną jest modułowa budowa systemu. Wdrożono mechatroniczne rozwiązania w układzie pomiarowo-kontrolnym. Dzięki nim możliwe było monitorowanie procesu rozdrabniania i wprowadzenie modyfikacji konstrukcyjnych w układzie roboczym rozdrabniacza. Zamieszczono przykładowe wyniki badań zapotrzebowania mocy i momentu obrotowego.
Alternatywna technika rejestracji obrazu tablic rejestracyjnych dla algorytmów superrozdzielczości
W artykule zaprezentowano wpływ kąta obrotu kamery rejestrującej sekwencję obrazów na czytelność obrazów tablic rejestracyjnych uzyskiwanych za pomocą algorytmu super-rozdzielczości. Uzyskiwany obraz jest poddawany kolejnym fazom procesu rozpoznawania, których wynik jest w dużej mierze zależny od jakości obrazu wejściowego, szczególnie w przypadku rejestracji sekwencji wideo niskiej rozdzielczości.
Detekcja kolizji drogowej dla potrzeb pokładowego urządzenia ecall
W artykule opisano problemy związane z detekcją kolizji drogowej dla potrzeb automatycznego wezwania służb ratunkowych. W chwili wykrycia kolizji zainstalowane w pojeździe urządzenie eCall będzie automatycznie nawiązywało połączenie z Centrum Powiadamiania Ratunkowego i przesyłało zestaw podstawowych informacji dotyczących pojazdu i miejsca zdarzenia. Do wyzwolenia alarmu nie będą wykorzystane informacje o uruchomieniu poduszek powietrznych, ponieważ podłączenie…
Koncepcja zestawu aparatury do badania stateczności i bezpieczeństwa samochodów z urządzeniami ratownictwa wysokościowego
W artykule przedstawiono założenia techniczne i funkcjonalne modułowego zestawu aparatury do badania stateczności, sztywności i bezpieczeństwa samochodów z zainstalowanymi na nich urządzeniami ratownictwa wysokościowego – drabinami automatycznymi i podnośnikami hydraulicznymi. Opisano funkcje, właściwości i zastosowanie poszczególnych modułów pomiarowych i pomocniczych, strukturę i sposób działania systemu sterowania badaniami oraz bezprzewodową łączność składników systemu. Zestaw będzie przeznaczony…
Symulacja komputerowa, mikrosymulacja, modele ruchu drogowego, automaty komórkowe
W niniejszym artykule przedstawiono opracowany symulator do badania efektywności ruchu drogowego dla wyznaczonego obszaru. Warstwę logiczną narzędzia stanowi teoria automatów komórkowych, ze szczególnym uwzględnieniem modeli ruchu drogowego. W pierwszej części artykułu autorzy wprowadzają pojęcie automatu komórkowego i prezentują wybrane modele ruchu drogowego, by w dalszej części przedstawić założenia i części składowe opracowanego oprogramowania oraz możliwości…
Numerical analysis of an influence of the interlayers‘ contact on the fatigue strength of flexible pavements flexible pavements, interlayer contact, FEM, mechanistic design method
Numerical simulations of flexible pavement (KR category) were carried out in the paper. The special attention was put on modelling of a friction behaviour between structural layers. Three types of models were prepared: no possibility of slide, contact with a friction factor 0,65, contact with a friction factor 0,8. In the models in which the…
Synchronizacja dostaw, zbiory rozmyte
W referacie przyjęto założenie, że rozkład możliwych terminów realizacji dostaw materiałów budowlanych i preferowane terminy ich przyjęcia na placu budowy są modelowane przez liczby rozmyte.
Przepięcia, sieć trakcyjna, tłumienność
W artykule opisano problematykę tłumienności przepięć w sieci trakcyjnej 3KV DC. Badania przeprowadzono na okręgu doświadczalnym Instytutu Kolejnictwa w Żmigrodzie i poległy one na wprowadzaniu przy pomocy generatora impulsów udarowych bezpośrednio w sieć trakcyjną. Zarejestrowane przebiegi amplitud impulsów napięcia oraz prądu przedstawiono, a następnie przeanalizowano w tej publikacji. Przepięcia, sieć trakcyjna, tłumienność – plik PDF…
Ocena efektywności modelu w procesie symulacji komputerowej
W pracy podjęto próbę zastosowania komputerowego modelowania do poprawy przepływów wody i regulacji ciśnień w wodociągu w miejscowości Rutka. Dynamiczny model sieci wodociągowej jest więc wysoce wydajnym narzędziem wspomagającym obserwację i regulowanie ciśnień i przepływów wody, pozwalającym na podejmowanie uzasadnionych decyzji odnośnie eksploatacji, modernizacji i rozbudowy całego systemu wodociągowego miasta lub gminy.
Roboty kroczące, algorytmy sterowania, adaptacja, system wizyjny
Artykuł prezentuje koncepcję algorytmów generowania trajektorii ruchu rekonfigurowalnego robota kroczącego w oparciu o system wizyjny i analizę pobranego obrazu w czasie rzeczywistym. Wykorzystano opracowaną konstrukcje robota o sześciu odnóżach i trzypoziomowym mikroprocesorowym układzie sterowania. Przedstawiono propozycję algorytmu sterowania umożliwiającego na podstawie analizy obrazu oraz sensorów: zbliżeniowego i stykowych w odnóżach, dostosowywanie się robota do otoczenia,…