WIEDZA: POZOSTAŁE ZAGADNIENIA
Analiza uszkodzeń turbosprężarek silników o zapłonie samoczynnym w rzeczywistych warunkach eksploatacji
Garrett model GT 1749V. Opisano i omówiono uszkodzenie oraz następstwa przedostania się na wirnik sprężarki ciała obcego. Bazowano na obserwacjach mikroskopowych o niewielkich powiększeniach (do 50x), wykonanych przy współpracy firmy zajmującej się regeneracją turbosprężarek.
Adaptacyjny filtr kalmana odbiornika gnss
W odbiornikach systemów nawigacji satelitarnej GNSS zwykle stosowane są algorytmy filtracji Kalmana. Z reguły stosuje się rozszerzone filtry Kalmana (EKF) zaprojektowane przy założeniu stałej dokładności pseudoodległości. W praktyce pseudoodległości mają zmienną dokładność i dodatkowo mogą być okazjonalnie obarczone błędami znacznie przekraczającymi typowe wartości (błędami anomalnymi). Z tego względu wskazane jest estymowanie w filtrze macierzy kowariancji…
Wpływ zasilania silnika rolniczego o zapłonie samoczynnym olejem napędowym z alkoholem etylowym na efektywne wskaźniki jego pracy
PERKINS 1100 zasilanego ekologicznym paliwem węglowodorowym oraz porównawczo mieszaninami (v/v) paliwa węglowodorowo z alkoholem etylowym.
Exploitation research of tram’s head lighting
Abstract: The article presents the current state of tram’s front lighting. Qualitative analysis has been conducted of presently used light beams of low beam lights with the use of image analyzer of CCD camera for luminance measurement. A method of luminance measurement on photometric screen has been described. Comparative results have been presented of luminance…
Aplikacja wspomagająca proces bezpiecznego pływania w warunkach zagrożenia podwodnego
Referat przedstawia opis i możliwości programu komputerowego wspierającego proces bezpiecznego pływania jednostki nawodnej w warunkach zagrożenia oddziaływaniem uzbrojenia broni podwodnej. Potwierdzona, wysoka skuteczność uzbrojenia torpedowego przeznaczonego do zwalczania nawodnych jednostek pływających, wymaga znajomości i zastosowania odpowiednich działań ze strony zagrożonej jednostki w celu obniżenia prawdopodobieństwa rażenia.
Diffusion of innovations: focused on e-commerce
This paper investigates the issue of diffusion of innovations focusing e-commerce diffusion. Diffusion refers to spreading of an innovation within and across organizations. In this article there is a brief history of diffusion research described and theoretical introduction for the diffusion of innovations stated. The global diffusion of e-commerce is a process driven by a…
Diagnostyka usterek w sieciach transmisji danych
W artykule zaprezentowano metody diagnostyki zintegrowanych systemów sterowania w sieciach transmisji danych. Przedstawiono badania oscyloskopowe konwertera sygnałów pochodzących z różnych sieci. Wykonano i zaprezentowano badania własne poszczególnych magistral danych schodzących się w bramce magistrali danych. Dla magistrali klasy B i C, obsługiwanej przez badany moduł Gateway 3,0 wykonano rejestrację przebiegów oscyloskopowych z dedykowanymi usterkami, dla…
Ocena wpływu charakteru obciążenia losowego na wyniki obliczeń trwałości zmęczeniowej z zastosowaniem dwuparametrycznych charakterystyk zmęczeniowych
Zagadnienia trwałości zmęczeniowej elementów konstrukcyjnych w warunkach obciążeń losowych są niesłychanie trudne. Wynika to z probabilistycznej natury czynników mających na nią wpływ, do których zalicza się cechy konstrukcyjne, technologiczne oraz czynniki związane z warunkami eksploatacji. Te ostatnie mają wpływ na charakter obciążenia losowego, a tym samym na postać widma obciążenia stosowanego w obliczeniach trwałości zmęczeniowej.
Projekt i analiza chwytaka o strukturze przestrzennej z pozycjonowaniem szczęk i regulacją siły zacisku
Artykuł prezentuje projekt i analizę własności funkcjonalnych chwytaka siłowego z pozycjonowaniem położenia szczęk i regulacją siły chwytu. Zaprojektowano konstrukcję chwytaka 4-szczękowego o strukturze przestrzennej dla robota przemysłowego FANUC.
Estymacja prędkości pojazdu w warunkach silnych zakłóceń losowych z wykorzystaniem funkcji interkorelacji
Zaproponowano metodę estymacji prędkości pojazdu poruszającego się po jednym pasie ruchu. Uwzględniono rozmycie obrazu pojazdu oraz występowanie szumów gaussowskich na poszczególnych etapach akwizycji obrazu. Metoda bazuje na funkcji korelacji wzajemnej ( interkorelacji) wyznaczonej pomiędzy obrazem zakłóconym a modelem pojazdu. Działanie algorytmu w warunkach silnych zakłóceń losowych zweryfikowano w wyniku przeprowadzonych symulacji komputerowych.