WIEDZA
Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu robotem lego
Zestawy LEGO Mindsotrms oraz NXT umożliwiają konstruowanie robotów i urządzeń mechatronicznych. Oprogramowanie firmowe Lego pozwala na graficzne konstruowanie stosunkowo prostych programów. Kompilator RobotC zapewnia możliwość programowania w języku C, co autorzy wykorzystali do stworzenia algorytmu sterowania z zastosowaniem logiki rozmytej.
Pneumatyczny system przeciwdziałania zagrożeniom terrorystycznym ze strony nurków
Bezprawne wtargnięcie na teren portu niepożądanych osób może zakończyć się aktem sabotażu lub atakiem terrorystycznym. Wynikiem takich działań są ofiary śmiertelne, straty o charakterze gospodarczym i ekonomicznym, degradacja środowiska naturalnego, itp. W odpowiedzi na realne zagrożenia oczywistym staje się podjęcie działań mających na celu zabezpieczenie portu przed tego typu zagrożeniami poprzez budowę niezawodnych systemów monitorowania…
Transformacja transparentnych testów krokowych w testy symetryczne
Pamięci półprzewodnikowe wykorzystywane są obecnie we wszystkich systemach cyfrowych w tym w systemach o znaczeniu krytycznym, w których proces testowania poszczególnych podzespołów musi odbywać się periodycznie podczas normalnej pracy całego systemu. W wypadku pamięci RAM i testowania periodycznego bardzo ważną rolę odgrywają transparentne testy krokowe. Jedną z najbardziej interesujących technik pozwalających na implementację testów transparentnych…
Prototypowy wysokociśnieniowy układ wtryskowy typu
W prezentowanej pracy, przedstawiono w zarysie modernizację silnika a8C, polegającą na zainstalowaniu w nim wysokociśnieniowego układu wtryskowego typu common rail. Wyniki oraz doświadczenie z tej pracy mogą być wykorzystane bezpośrednio do modyfikacji silników lokomotyw SM oraz podobnych. Natomiast opracowane i wykonane stanowisko laboratoryjne , które jest formalnie uniwersalnym osprzętem common rail, umożliwia prowadzenie dalszych badań…
Budowa i właściwości funkcjonalne stanowiska badawczego
W artykule zaprezentowano budowę i właściwości funkcjonalne stanowiska badawczego układu napędowego samochodu osobowego z automatyczną skrzynią biegów. Stanowisko to umożliwia prowadzenie symulacyjnych badań stanowiskowych w warunkach laboratoryjnych. Jego funkcjonalność pozwala na badanie dynamiki układu napędowego w procesach przejściowych. Może ono być użyte także dla testowania hamulca elektrowirowego stosowanego jako retarder a także do testowania hamulców…
Filtr cząstek stałych dpf – oczyszczanie w trakcie eksploatacji
Filtr cząstek stałych stosowany w samochodach osobowych z silnikiem Diesla ma za zadanie oczyszczać gazy spalinowe z zanieczyszczeń i cząstek sadzy. Filtry cząstek stałych są montowane we wszystkich nowych samochodach, by spełnić normę EURO 5. Gromadzące się w filtrze cząstki stałe powodują jego stopniowe zapychanie i utratę wydajności silnika.. Czy można skutecznie oczyścić filtr w…
Wspomagana komputerowo analiza drgań obciążonej liny hipersprężystej
W pracy przedstawiono model numeryczny drgającej liny wykonanej z materiału hipersprężystego i obciążonej masą skupioną. Jako przykład do analizy wybrano dobrze znaną gumową linę bandźi, gdzie masą skupioną jest człowiek wykonujący skok. Analizę komputerową poprzedzono prostym modelem analitycznym. Następnie wykonano analizę komputerową z wykorzystaniem systemu Abaqus. Wyznaczono amplitudę drgań liny, okres drgań tłumionych, rozkład naprężeń…
Silniki dwusuwowe, eksploatacja, zatarcie mieszanka uboga, pilarka łańcuchowa
Artykuł przedstawia dyskusję na temat możliwości wystąpienia uszkodzeń silnika dwusuwowego stosowanego we współczesnych pilarkach łańcuchowych. W zarysie prezentuje opis budowy silników aplikowanych do pilarek, uwzględniając nowe trendy konstrukcyjne. Ponadto zawiera informacje dotyczące przyczyn uszkodzeń silników pilarek łańcuchowych, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości zatarcia tłoka w cylindrze silnika. Przedstawia wyniki badań zatartego silnika i wyjaśnia przyczyny jego…
Emisja zanieczyszczeń, dynamika ruchu, rozpędzanie pojazdu
W artykule zaprezentowano wyniki analizy wpływu dynamiki rozpędzania pojazdu (samochodu osobowego) na wartości emisji składników gazowych spalin oraz cząstek stałych. Zagadnienie to dotyczy możliwości wartościowania efektów (emisji zanieczyszczeń i zużycia paliwa) w zależności od przyjętego sposobu rozpędzania pojazdu.
Stateczność pojazdów szynowych i samochodowych
Praca zawiera kilka różnych podejść do zagadnienia stateczności modeli matematycznych pojazdów szynowych i samochodowych. Przeprowadzono analizę stateczności technicznej modelu matematycznego opierając się na właściwościach maksymalnej i minimalnej wartości własnej macierzy stanu (otrzymanej z równań ruchu układu pojazdu szynowego z wózkami 25TN) oraz wyznaczając funkcję Lapunowa. Zbadano stateczność tego modelu ze względu na parametry, na które…