Stateczność pojazdów szynowych i samochodowych
- KISILOWSKI Jerzy, ZALEWSKI Jarosław
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
Praca zawiera kilka różnych podejść do zagadnienia stateczności modeli matematycznych pojazdów szynowych i samochodowych. Przeprowadzono analizę stateczności technicznej modelu matematycznego opierając się na właściwościach maksymalnej i minimalnej wartości własnej macierzy stanu (otrzymanej z równań ruchu układu pojazdu szynowego z wózkami 25TN) oraz wyznaczając funkcję Lapunowa. Zbadano stateczność tego modelu ze względu na parametry, na które funkcja Lapunowa jest najbardziej wrażliwa (badania wrażliwości pokazano w pracy [3]).
Drugie zadanie to badanie stateczności technicznej stochastycznej (definicję zaczerpnięto z pracy [4]) nieliniowego modelu matematycznego pojazdu szynowego (wagon towarowy z wózkiem 25 TN) oraz pojazdu samochodowego (samochód Ferrari). W obydwu przypadkach zaburzenia pochodziły od nierówności toru i nierówności drogi. To zadanie zostało zrealizowane dla różnych parametrów pojazdu szynowego i samochodowego. Wyniki te odnoszono do rzeczywistych obiektów np. w pojeździe samochodowym do stateczności samochodu zdefiniowanego w normie ISO 8855:1991.
(...)
Artykuł zawiera 18577 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka