W ruchu obrotowym dla różnych wysięgów
- Krzysztof BRZOZOWSKI, Andrzej MACZYŃSKI
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
Z punktu widzenia bezpieczeństwa i efektywności prac wykonywanych przy zastosowaniu żurawi obrotowych istotne jest końcowe pozycjonowanie ładunku w ruchu obrotowym nadwozia. W niniejszej pracy zaproponowano do rozwiązania tego zagadnienia zastosowanie sztucznej sieci neuronowej. Zbiór uczący uzyskano bazując na optymalizacji dynamicznej. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla określonego kąta obrotu i różnych wysięgów żurawia.
Od szeregu lat, w różnych ośrodkach naukowych, prowadzane są prace związane ze sterowaniem ruchem obrotowym żurawi [1], [3-4], [14]. Zazwyczaj poszukuje się funkcji napędowych zapewniających końcowe pozycjonowanie ładunku dla określonego kąta obrotu [6], [7], [13], choć oczywiście stosowane są także inne kryteria. We swoich wcześniejszych pracach autorzy poszukiwali przebiegu czasowego funkcji napędowej obrotu nadwozia, zapewniającej końcowe pozycjonowanie ładunku, na drodze optymalizacji [7], [10]. Zadanie to realizowane było dla uproszczonego, efektywnego numerycznie, modelu żurawia. Pomimo to metoda jest na tyle czasochłonna, że nie może być stosowana w czasie rzeczywistym. (...)
Artykuł zawiera 19801 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Ściągnij załącznik:
Zaloguj się by skomentować