Badanie różnych strategii sterowania osprzętem manipulacyjnym w systemie teleoperacji

Jednymi z największych zagrożeń, na jakie narażeni są żołnierze biorący udział w misjach poza granicami kraju, są różnego typu miny-pułapki i niewybuchy. Ich bezpieczne wykrycie i unieszkodliwienie wymaga dysponowania bezzałogowymi platformami wyposażonymi w wyspecjalizowane osprzęty. Podstawowym problemem jaki występuje w tego typu konstrukcjach jest opracowanie efektywnego systemu zdalnego sterowania.
Badanie różnych strategii sterowania osprzętem manipulacyjnym w systemie teleoperacji – plik PDF do pobrania