Opisano wyniki przemyśleń dotyczących architektury systemu oraz finalny kształt mobilnego stanowiska pomiarowego.
1. WSTĘP
Niniejszy artykuł stanowi opis wyników badań, które realizowano w ramach pracy naukowo-badawczej, której celem naukowym było opracowanie autonomicznej metody monitorowania wiarygodności GNSS w aglomeracjach miejskich, która zapewniłaby odpowiedni poziom ochrony przed błędami grubymi wyznaczeń, umożliwiając tym samym zastosowanie pozycjonowania satelitarnego w systemach bezpieczeństwa publicznego. Jak wiadomo, występujące w miastach wysokie budynki powodują efekt cienia radiowego i odbijania sygnałów, co z jednej strony prowadzi do dużych błędów wyznaczeń współrzędnych, z drugiej zaś, uniemożliwia stosowanie metod oceny rozwiązania nawigacyjnego z poziomu odbiornika tzw. RAIM (z ang.: Receiver Autonomous Integrity
Monitoring), zaprojektowanych dla lotnictwa. Istotą podjętego problemu było zbadanie możliwości wykorzystania analizy obrazów cyfrowych przedstawiających otoczenie poruszającego się obiektu do kontroli poprawności wyznaczeń współrzędnych przy pomocy
GNSS na terenach zurbanizowanych. (…)
Artykuł zawiera 21149 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka