W pracy analizowano problem regulacji prędkości silnika hydraulicznego, w układzie sterowania objętościowego i dławieniowego. Omówiono również problem identyfikacji parametrów modeli matematycznych analizowanych obiektów sterowania. Do identyfikacji parametrycznej w warunkach off-line zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. W układach regulacji przepływu i prędkości zastosowano klasyczne regulatory.
Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnychUkłady elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie przemysłowe, głównie jako układy regulacji położenia i prędkości. Sterowanie prędkością hydraulicznego elementu wykonawczego wymaga zastosowania w układzie zaworu dławiącego, umożliwiającego zmianę natężenia przepływu cieczy roboczej (dławieniowy układ sterowania prędkością) lub pompy wyporowej o zmiennej wydajności (objętościowy układ sterowania prędkością).
Układy sterowania dławieniowego charakteryzują się niską sprawnością, co ogranicza ich zastosowanie do niewielkich mocy. Jednym z popularniejszych sposobów sterowania prędkością hydraulicznego elementu wykonawczego jest zastosowanie w układzie pompy wyporowej o zmiennej wydajności. Zmianę przepływu można uzyskać poprzez zmianę wydajności jednostkowej pompy lub poprzez zmianę jej prędkości obrotowej. Między wydajnością pompy a prędkością kątową silnika zachodzą jednoznaczne, w przybliżeniu proporcjonalne relacje. (…)
Artykuł zawiera 22424 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Analiza układu regulacji prędkości silnika hydraulicznego – plik PDF do pobrania