Streszczenie: Współcześnie mechatronika jest dominującą koncepcją budowy różnego rodzaju systemów technicznych. Duże szybkości przetwarzania danych w jednostkach sterujących urządzeń mechatronicznych i wysoka dynamika ich układów wykonawczych umożliwiają poszerzanie obszarów ich zastosowań. Takie zjawisko ma miejsce także w medycynie, w szczególności przy próbach zastępowania utraconych funkcji ruchowych człowieka za pomocą robotów wspomagających. Autorzy pracują nad urządzeniem do wspomagania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono strukturalną koncepcję opracowywanego systemu.
Urządzenie do wspomagania chodu – plik PDF do pobrania
Urządzenie do wspomagania chodu
1 stycznia, 2013 | Jakub Wierciak, Danuta Jasińska-Choromańska, Ksawery Szykiedans, Karol Bagiński