W referacie przedstawiono zakresy zastosowań bezchwytakowych manipulatorów sortujących ładunki jednostkowe (prostopadłościenne obiekty – np. paczki pocztowe) transportowane na przenośnikach w sposób ciągły. Właściwości użytkowe manipulatorów wyznaczono na podstawie optymalizacji numerycznej modeli procesu sortowania. Modele teoretyczne wymagane podczas optymalizacji zawierają opracowania zjawisk fizycznych występujących podczas interakcji obiektu z członem roboczym manipulatora. Siły reakcji o charakterze udaru definiowane są zmodyfikowanym nieliniowym modelem Kelvina a krzywoliniowe właściwości cierne – za pomocą krzywej B-sklejanej. Podczas analiz rozpatrywano struktury kinematyczne manipulatorów, które są reprezentatywnymi rozwiązaniami technicznymi aktualnie stosowanych metod wywierania impulsu kierującego obiekty na nowe linie transportowe w centrach logistycznych.
Problem sortowania produktów jednostkowych istnieje tam gdzie jest ich duża koncentracja. (…)
Artykuł zawiera 27875 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka 6/2008
Badania i analiza właściwości użytkowych manipulatorów sortujących – plik PDF do pobrania