W pracy przedstawiono rozproszony system sterowania produkcją AIM oraz omówiono integrację podsystemu wytwarzania z podsystemem transportu międzyoperacyjnego złożonym z automatycznych pojazdów mobilnych. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów.
1. WSTĘP
Nowoczesne systemy produkcyjne w coraz większym stopniu wykorzystują podsystemy transportu międzyoperacyjnego zbudowane z automatycznych pojazdów mobilnych AGV (ang. Automatic Guided Vehicles). Wymaga to integracji informacyjnej i funkcjonalnej tych podsystemów z podsystemami wytwarzania występującymi w przedsiębiorstwie produkcyjnym. Naturalnym integratorem informacyjnym tych podsystemów jest podsystem sterowania produkcją. Współczesne trendy określają go jako system o strukturze zdecentralizowanej, posiadający zdolność do samokonfiguracji i rekonfiguracji. Taki podsystem sterowania zapewnić musi odpowiednią solidność systemu produkcyjnego, czyli zdolność do racjonalnego działania w przypadku wystąpienia zakłóceń.
Podsystemy transportowe wykorzystujące automatyczne pojazdy mobilne stanowią przedmiot zainteresowania licznej grupy badaczy, a co za tym idzie, istnieje bogata bibliografia dotycząca tej problematyki. Należy tu jednak zauważyć, że zdecydowana większość publikacji dotyczących problem transportu międzyoperacyjnego traktuje go jako (…)
Artykuł zawiera 29222 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka