W pracy przedstawiono metody i techniki pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych i nieelektrycznych, występujących w układach sterowania falownikowymi napędami elektrycznymi. Omówiono pomiar położenia i prędkości kątowej wału wirnika, a także napięcia, prądu, strumienia, mocy i momentu silnika. Zamieszczono wyniki badań eksperymentalnych.
W procesie projektowania napędu falownikowego uwzględnia się następujące elementy: pomiar wielkości fizycznych silnika, identyfikację parametryczną modelu matematycznego, wybór metody sterowania i dobór nastaw regulatorów. Zastosowanie mikroprocesorowych układów kontrolno-sterujących pozwala na implementację złożonych algorytmów sterowania, wykorzystujących bieżącą informację o sygnałach i parametrach obiektu sterowania. Algorytmy te zwykle wymagają stosowania skomplikowanych metod i technik pomiarowych lub algorytmów odtwarzających sygnały. Błędy i nadmierne szumy pomiarowe, a także nieodpowiednie charakterystyki statyczne i dynamiczne przetworników pomiarowych, zniekształcają wyniki identyfikacji oraz obniżają wskaźniki jakościowe sterowania, a mogą także przyczynić się do niestabilnej pracy układu sterowania. Problemy (…)
Artykuł zawiera 24798 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Problemy pomiarowe w napędach falownikowych – plik PDF do pobrania