W artykule przedstawiono wyniki badań wskazań kompasu satelitarnego w stosunku do żyrokompasu przeprowadzonych na statku „Horyzont II”. Badania prowadzono podczas cyrkulacji statku przy różnych wychyleniach steru i gdy statek utrzymywał stały kurs.
1. WSTĘP
System nawigacji satelitarnej pozwala wyznaczać pozycję obserwatora a na podstawie jej zmian wyznaczyć kurs drogi nad dnem (ang. COG – course over ground) i prędkość statku nad dnem (ang. SOG – speed over ground).
Błędy systemów nawigacji satelitarnej, ograniczające dokładność lokalizacji, można podzielić na:
• błędy propagacji sygnału (opóźnienie jonosferyczne i troposferyczne), • błędy wynikające z efektów relatywistycznych, • błędy działania systemu, czyli powstające w segmencie kosmicznym i naziemnym (błędy efemeryd satelitów, błędy zegarów satelitów względem skali czasu systemu nawigacyjnego, błędy rozmycia pozycji DOP, błędy wielotorowości), • błędy odbiorników (błędy segmentu użytkowników).
W normie PL-EN 61108-1:2000 określono wymagania dotyczące wyznaczenia kąta drogi nad dnem statku podane w tabeli 1. (…)
Artykuł zawiera 12873 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Badanie kompasu gps w warunkach rzeczywistych – plik PDF do pobrania